機械手的某些動作，例如直線和旋轉的動作可以現場進行設定，根據實際的工作環(huán)境和工作范圍進行設定，并且可以存在一定的誤差，但是一旦超過設定的誤差范圍就會立刻停止動作并且觸發(fā)報警器，而且在觸摸控屏上顯示出詳細的故障信息。

注塑機或機械手出現故障的應該立刻停止動作，并且機械手和注塑機實現互鎖功能，即一方出現故障，另一方會立刻停止工作。

選用模塊化布局時，運動所需求的一切履行過程程序都安裝在手掌和指頭上數據庫中。這樣，手能夠習慣恣意的操作組織或完結運動組織。另一個特點是，因為機械手配件部件的布局尺度大，因而這種人工手大多數都顯著大于人手。

高質量的機械手配件能夠大幅度的延伸機械手的使用壽命，能夠固定和進步注塑商品的質量 ，防止因人為的操作失誤而形成的丟失。機械手配件因而，注塑機械手在注塑出產中的效果變得越來越重要。如今 國內的機械手類型衡量簡略，且大都用于取

噴涂機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴涂機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

由此可見，如今噴涂工藝作為工業(yè)生產的一部分，被人們冠以一些常規(guī)的要求也是有必要的，隨著噴涂工藝的不斷升級，要求不斷變高，人們對噴涂機器人的改造也時刻進行著。相信隨著今后科技的不斷發(fā)展，現代噴涂工藝還將產生質的飛躍。

機器人噴涂受到了社會的廣泛關注，尤其是深受汽車生產商的喜愛，汽車車體連續(xù)噴涂主要由機械噴涂和手工噴涂2部分組成，機械噴涂完成車體外表面的噴涂工作，內表面如車門閉合處的噴涂則由手工噴涂完成。如果對車體進行3層噴涂時，底漆和金屬漆分別在不同的噴涂室進行噴涂，每個車體通常需設置多達30個霧化噴槍噴涂外表面，同時還要設置15個手工噴槍進行手工噴涂。在手工噴涂和第2層金屬漆的噴涂過程中，油漆是由空氣霧化的，相比在外表面噴涂時的靜電霧化過程，空氣對油漆的霧化效率較低。