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天津減速機報價推薦廠家「在線咨詢」

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發(fā)布時間:2021-03-18 12:57  








C系列減速機相對于E系列具有更大的彎矩,廣泛應用于機械臂的前幾處關節(jié),由于其中空的結構可以讓管線通過,從而避免了機械在運動時對管線的拉扯。

我們產品的優(yōu)勢是什么?

1.主軸承內置結構:安裝有徑向止推滾珠軸承,允許力矩大。可以減少構成零件的個數(shù)。安裝方便;

2.2級減速結構:RV齒輪公轉速度變慢,而且減少了輸入齒輪的大小,慣性??;

3.雙柱支承結構:扭轉剛性大,振動小,耐沖擊;

4.滾轉接觸結構:啟動功率小,磨耗小,壽命長,齒隙??;

5.銷齒輪結構:齒隙小,耐沖擊,RV齒輪和銷同時咬合數(shù)多;

6.中空結構:可以穿插線纜,節(jié)約空間。





大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器

作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。諧波減速器:用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸,諧波減速器是諧波傳動裝置的一種,諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。精密減速器使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉,并地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,即主要用于20公斤以上的機器人關節(jié);而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部,即20公斤以下機器人關節(jié)。2、通用計算方法:RV減速機的減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率電機功率輸入轉數(shù)÷使用系數(shù),MB無級變速機的使用注意事項。另外,行星減速器一般用在直角坐標機器人上。


減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作

減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。其應用從大動力的傳輸工作,到小負荷,的角度傳輸都可以見到減速機的應用,且在工業(yè)應用上,減速機具有減速及增加轉矩功能。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機;按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。

  減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。

  以上RV減速機與NRV減速機的區(qū)別記住了么。


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