吳江市亨達機械配件有限責任公司，位于美麗的太湖之畔，是一家專業(yè)生產(chǎn)制造、加工縫紉機及其他機械配件家廠家。

控制器

在機器人本體中控制器成本占比僅為10-15%，但控制器卻有機器人“大腦”之稱，對于機器人性能影響很大，而中國機器人行業(yè)原本比國外起步晚且散亂差，本體企業(yè)多半缺少自主研發(fā)，模仿的不在少數(shù)。進入研發(fā)難度較低的控制器行業(yè)，成了中國企業(yè)與國外核心部件企業(yè)一爭雄雌的首要通道?？刂破鲊鴥?nèi)外差距1小。保全閥門有限公司大膽革新模具，變硬模為沙模，從以前的一模一次鋁澆鑄一只配件到現(xiàn)在的一模鋁澆鑄16只。控制器包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應速度、易用性等還有差距。

控制器的問題在于，由于其“神經(jīng)”的地位和門檻相對較低，成熟機器人廠商一般自行開發(fā)控制器，以保證穩(wěn)定性和維護技術(shù)體系。因此控制器的市場份額基本跟機器人本體一致。鋁澆鑄成型一般不施加壓力，對設(shè)備和模具的強度要求不高，對制品尺寸限制較小，制品中內(nèi)應力也低。國際上也有KEBA、倍福、貝加萊這樣提供控制器底層平臺的廠商。因此在當前環(huán)境下國內(nèi)專業(yè)研發(fā)控制器的企業(yè)會比較艱難。

控制器的機會在于標準化和開放性?，F(xiàn)有的機器人控制器封閉構(gòu)造，帶來開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網(wǎng)絡功能等缺點，已不能適應智能化和柔性化要求。開發(fā)模塊化、標準化機器人控制器，各個層次對用戶開放是機器人控制器的一個發(fā)展方向。這個系統(tǒng)的優(yōu)點包括循環(huán)速度快（大約每分鐘可以完成15個循環(huán)），容易實現(xiàn)自動化運作，同時將金屬熔化的過程也很方便。我國863計劃也已經(jīng)立項。機器人接口統(tǒng)一是大趨勢，未來可能會出現(xiàn)提供控制器模塊的平臺型企業(yè)。

 鋁合金壓鑄包括鋁、鎂、鋅合金系列壓鑄產(chǎn)品，廣泛應用于汽車、電信、摩托車、家電等行業(yè)。鋁合金壓鑄脫模劑，是生產(chǎn)工藝中必須使用的助劑。由于制品的體積尺寸不同、結(jié)構(gòu)復雜程度不同、制品的后加工要求不同，對脫模劑的要求也各不相同。

   鋅合金材料加溫熔化(鋁熔點660.4℃)，在液態(tài)下經(jīng)高壓注入模具型腔，并在短時間內(nèi)開模頂件出模。為保證制品的順利脫模，必須在注射前在模具型腔表面噴涂脫模劑。

怎樣苦練內(nèi)功推動鋁澆鑄行業(yè)的逆水行舟？                    

 在很多的武俠電視劇中，我們總是能看到各個武林高手修有內(nèi)功，威力無窮，霸氣內(nèi)斂，好不讓人羨慕。對于近段時間以來沉寂已久的鋁澆鑄行業(yè)來說，他們?nèi)缃褚残枰襁@些武林高手學習怎樣內(nèi)功來實現(xiàn)新的蛻變。

    在前段時間的國際金融危機中，全球經(jīng)濟處于一個極不穩(wěn)定的狀況，讓我們充分認識到了嚴峻的危機感。受其影響，更多的鋁鑄企業(yè)受到不同程度的影響，輕則產(chǎn)量減少，重則不但虧損甚至導致了破產(chǎn)。

在這樣的不利條件下，我們又應該怎樣面對呢？這里所謂的內(nèi)容，當然不是人們所認知的那種，而是通過產(chǎn)業(yè)內(nèi)部的很多方面增強自身的實力。具體來看，主要指以下幾個方面：一是通過有效的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整實現(xiàn)整體的提升。二是加強國際間的交流合作，尤其是那些技術(shù)先進的，這樣有利于實現(xiàn)技術(shù)的新突破。鑄造設(shè)備和模具的造價高昂，因此壓鑄工藝一般只會用于批量制造大量產(chǎn)品。三是大量引進更多的專業(yè)人才，他們是整個產(chǎn)業(yè)進步的源泉，也是生命力所在。