半自動灌膠機的養(yǎng)護

　　半自動灌膠機的平常養(yǎng)護作業(yè)關(guān)于半自動灌膠機的使用壽命包括在平常使用過程中的順暢程度有著很大影響，一起來了解一下怎樣做好半自動灌膠機的養(yǎng)護。

　　1.替換膠種，需清潔管路。此刻先封閉進料閥，翻開排料閥，將膠桶剩下膠料排出后，封閉排料閥翻開進料閥將清潔溶劑倒入儲膠桶內(nèi)，啟動機體，按平常操作方式將溶劑壓出沖刷。

　　2. 氣壓進氣不正常及發(fā)現(xiàn)有水氣，請將調(diào)壓過濾器內(nèi)之水氣排除或檢查氣壓源有無異常即可。

　　3. 機臺有些請定時擦洗潔凈，以添加使用壽命。

　　4.機臺長期停用時應(yīng)當拔下電源，這么不只能使機器的壽命延伸并且還會省下來不少的電費

　　半自動灌膠機的作業(yè)特點：

　　1. 具有畫點、線、弧、園，不規(guī)則曲線接連補間輸入程序等功用及可三維點膠;

　　2、恣意點,線,面,圓弧等不規(guī)則曲線接連檫板功用。

　　3、高速、低噪音速度直流無刷電機使點膠非常好。

　　4、靜電消除器能夠把靜電消除在±100V以內(nèi)

　　5、點膠力度自動抵償功用，使操作更加便利。

半自動灌膠機的設(shè)計和調(diào)試

半自動灌膠機是機器人系統(tǒng)的一個重要分支,由于它能進入人類工業(yè)生產(chǎn),并代替了手工業(yè)生產(chǎn)，近幾十年來受到了廣泛的關(guān)注。本文主要介紹了它的概念，設(shè)計原理，組成，調(diào)試等分析。半自動灌膠機機器人是在多年運動控制技術(shù)的基礎(chǔ)上研發(fā)的高速度，。

半自動灌膠機的組成及特點 完整的點膠控制系統(tǒng)應(yīng)由半自動灌膠機（機器人），手持式編程器，點膠控制器，AB 膠壓 力桶，腳踏板等組成。

機械部分就是一個三自由度的傳動機構(gòu)平臺。膠頭可以通過機械的移動定位到空間 的任意一個（X，Y，Z）坐標。運動控制卡實際上相當于一個智能的電子計算機。東莞市鑫華智能制造有限公司是廣東省高新企業(yè)，設(shè)備均采用高精度零件組裝而成，搭配先進的質(zhì)量檢測工具進行精度校準，不管是單液膠還是AB雙液膠，其設(shè)備的精度、穩(wěn)定性有雙重保障。 點膠機的軀干是點膠機的主 體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機構(gòu)的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。

接下來要說的是半自動灌膠機的第二大組成部分：驅(qū)動裝置。驅(qū)動機構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū) 動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動以及機械驅(qū)動。其中僅電氣、氣動驅(qū)動憑借著用膠量相對較少，氣 源方便，保養(yǎng)簡單方便，且費用相對較低的優(yōu)勢占了總應(yīng)用的百分之九十。 后要說的就是控制系統(tǒng)了。為了保證點膠操作簡單更加，高速精準。機臺長期停用時應(yīng)當拔下電源，這么不只能使機器的壽命延伸并且還會省下來不少的電費半自動灌膠機的作業(yè)特點：1。點膠機的控制 系統(tǒng)配備了運動控制卡、脫機轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、 脫機鍵盤、 薄碼開關(guān)點膠程式。

半自動灌膠機固化后為什么會產(chǎn)生氣泡

近年來，工業(yè)自動化發(fā)展迅猛，不少企業(yè)都在使用半自動灌膠機代替人工，半自動灌膠機的使用既可以節(jié)省人工又可以提高生產(chǎn)效率!但是在使用半自動灌膠機的過程中我們難免會遇到這樣那樣的問題，如果不進行專業(yè)的處理就會很影響我們的灌膠效率

因素一、半自動灌膠機灌膠過程中，膠水攪拌時進入空氣，在注入產(chǎn)品以及整個固化過程空氣沒有完全被抽空，有很多空氣進入!

　　現(xiàn)象：半自動灌膠機灌膠固化后產(chǎn)生很小的氣泡

　　我們可以將主劑和固化劑攪拌在一起以后，通過雙液半自動灌膠機，半自動灌膠機將膠水里面的空氣抽出，然后打開半自動灌膠機的加熱系統(tǒng)，對要灌封的產(chǎn)品先進行預(yù)熱處理，然后我們可以選擇在溫度較濕潤的環(huán)境下進行灌膠固化工作，這樣可以有效保障半自動灌膠機灌膠固化后氣泡的產(chǎn)生!

　　因素二、潮氣和固化劑的反應(yīng)產(chǎn)生了氣體

　　現(xiàn)象:半自動灌膠機灌膠固化后產(chǎn)生很大的氣泡

　　1、主劑已經(jīng)被使用過很多次，每次半自動灌膠機攪拌的過程中都有潮氣混入，也有可能是因為包裝的蓋子沒有蓋緊。

　　2、半自動灌膠機灌封產(chǎn)品中包含太多的濕氣，建議灌膠之前先將產(chǎn)品進行預(yù)熱。

　　3、主劑和固化劑的混合物的表面和周圍空氣中的濕氣反應(yīng)。我們選擇在干燥的環(huán)境中固化或者將其放入溫度較高的烘箱里固化。

　　4、液態(tài)的主劑和固化劑混合物可能在固化前接觸過其他的化學(xué)物質(zhì)(如溶劑、脫膜劑、清漆、膠水等)。

半自動灌膠機中如何有效快速的排除膠閥的問題

下列為解決半自動灌膠機膠閥使用時經(jīng)常發(fā)生的問題的有效方法.

1. 膠閥滴漏

此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)畢以后.

95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致.

太小的針頭會影響液體的流動造成背壓, 結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象.

過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作.只要更換較大的針頭即可解決這種問題.

錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓少, 液體流動順暢.

液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象, 建議是預(yù)先排除液體內(nèi)空氣, 或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用.

2. 出膠大小不一致

當半自動灌膠機出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生.

進氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)低壓力低10至15psi. 壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力,

應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分.

膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定.

后應(yīng)檢查出膠時間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩(wěn)定. 出膠時間愈長出膠愈穩(wěn)定.

3. 流速太慢

流速若太慢應(yīng)將管路從1/4” 改為3/8”.

管路若無需要應(yīng)愈短愈好

4. 流體內(nèi)的氣泡

過大的流體壓力若加上過短的開閥時間則有可能將空氣滲入液體內(nèi). 解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭.

5. 瞬間膠( 快干膠 ) 在膠閥` 接頭` 及管路上堵塞

此種情形主要因過多的濕氣或重復(fù)使用過的瞬間膠. 應(yīng)確保使用新鮮的瞬間膠. 將管路以未含濕氣的Aceton徹底清洗過.

使用的空氣應(yīng)確定完干燥且于廠內(nèi)空壓與膠閥系統(tǒng)間加裝過濾器.  ( 以上方法如仍然無效, 則應(yīng)使用氮氣. )

6. UV膠 ( 紫外線固化膠 )

確定使用黑色的管路.

勿直接添加UV膠于壓力筒舊有的UV膠上. 先將原有UV膠放掉, 再膠UV膠倒入空的壓力筒.

壓力筒內(nèi)的UV膠往往經(jīng)過一段時間后會產(chǎn)生氣泡而造成出膠不穩(wěn)定.

7. 針頭

一般而言比20號小的針頭都可能產(chǎn)生空氣問題--- 滴漏或垂流.盡量使用較大號一般金屬針頭或錐形斜式針頭. 避免使用 繞性 或 鐵弗龍

針頭.

8. 環(huán)氧樹脂的 ( expoxy ) 清洗

  可能的話盡量每一個Shift用一般溶劑的儲存壓力筒自動清洗一次, 愈常清洗越好