分析選型的要點

匹配伺服電機的的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時。

首先要減速機減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制伺服電機減速機廠家。

減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需要工作扭矩。

行星齒輪減速機所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。

行星齒輪減速機還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

伺服減速器

用于負(fù)載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。

兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多。

減速器熱處理有哪些步驟

隨著行星傳動技術(shù)的飛速發(fā)展，減速器以其體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、傳動、運行穩(wěn)定、抗沖擊能力強、傳動比大等優(yōu)點，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、傳動、運行穩(wěn)定、抗沖擊能力強、傳動比大等優(yōu)點。它可以實現(xiàn)運動的綜合和分解等諸多優(yōu)點。減速器廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)。

1、在選擇減速器時，應(yīng)嚴(yán)格按照負(fù)載的大小和輸出速度選擇合適的減速機，如果負(fù)載過大，齒輪在滿負(fù)荷下工作很長時間，自然壽命不長。

2、伺服行星減速機使用一段時間后，我們需要不時觀察，例如行星減速機是否有異常噪音、減速或其他情況，此時我們應(yīng)考慮行星減速機內(nèi)是否有問題。當(dāng)發(fā)現(xiàn)行星減速機使用一段時間后溫度過高或旋轉(zhuǎn)不太平穩(wěn)時，必須確定齒輪是否磨損或是否需要添加潤滑油。

3、在安裝硬齒面伺服行星減速機時，好遵循穩(wěn)定、減震、穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)。