管板焊機手工焊接時長時間的焊接會使焊工疲勞，從而影響焊槍移動和送絲的連續(xù)性均勻性和穩(wěn)定性，易產(chǎn)生未焊透、未溶合、夾雜等焊接缺陷。手工焊接過程還受焊接人員的情緒及其他一些主、客觀因素的影響。而自動焊接采用微機控制，整個焊接過程根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序和工藝規(guī)范自動進行，并且焊接過程由LED直接顯示，焊機機頭的旋轉(zhuǎn)、焊絲的饋送和電弧長度的調(diào)整均采用驅(qū)動電機，工作可靠，規(guī)范穩(wěn)定，受外界的影響很小。

自動焊接機上常用的焊接工藝方法有:埋弧焊、鎢極氣體保護電弧焊、熔化極氣體保護焊 、電阻焊、電子束焊，激光焊，激光電弧復(fù)合焊，釬焊、高頻焊、氣焊、焊、摩擦焊

，超聲波焊等。

自動管路環(huán)縫焊設(shè)備的主要構(gòu)成及特點：

1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.

2、送絲機及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應(yīng)加測速反饋

3、焊接機頭用其移動機構(gòu)，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構(gòu)，其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動機

法蘭與管道焊接時應(yīng)注意：

①法蘭接觸面應(yīng)平整光滑，可允許有環(huán)形淺槽，但不得有斑疤、砂眼及幅 射向溝槽，兩法蘭面均勻、嚴(yán)密地接觸。

②法蘭平面中心線應(yīng)垂直于管子中心線，其偏差不大于1—2.5mm。

③法蘭螺孔孔距位置（直線測量）允許誤差0.5--1.0mm。

④法蘭孔眼中心線與管子中心線位移允許誤差1—2mm。

⑤兩法蘭平面允許偏差0.2--0.3mm。

⑥法蘭與管道焊接時，應(yīng)注意焊接應(yīng)力變形（特別是不銹鋼）。

要保證法蘭與管道的垂直度，避免兩片法蘭在螺栓連接時法蘭的平行度偏差太大，導(dǎo)致墊片夾不緊而產(chǎn)生泄漏。