機器人齒輪齒條ABB原配齒輪齒條

機器人齒條要求運行平穩(wěn)，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齒條在機械手，桁架機械手，六軸機器人，龍門式9軸機器人行業(yè)均有良好業(yè)績，齒條傳動平穩(wěn)，齒頂修緣處理，非常適合高速運行。

在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機械手長期運行。

另外根據(jù)應(yīng)用場合的不同，了數(shù)款非標(biāo)規(guī)格齒條，在機器人行業(yè)應(yīng)用廣泛。

司主要產(chǎn)品：齒輪、磨齒齒輪、小模數(shù)齒輪、斜齒輪、同步帶輪、鏈輪、蝸輪蝸桿、螺旋傘齒輪、并接受來圖來樣來料加工服務(wù)。

  適應(yīng)行業(yè)：廣泛應(yīng)用于汽車、電子、紡織、印刷、電機制造、瓦楞包裝機械、電動車、摩托車、、健身器材、割草機、氣動工具、金融設(shè)備、點鈔機、玩具、鎖具、家用電器、縫紉工業(yè)、漁具、風(fēng)力發(fā)電、食品、儀表儀器、

修形齒輪是什么？及其方法簡述

修形齒輪，齒輪修形主要包括齒廓修形和齒向修形。對由于齒輪制造、輪齒受載后產(chǎn)生的彈性變形及高速運轉(zhuǎn)熱變形的綜合結(jié)果產(chǎn)生的齒距和齒形誤差的修整稱為齒形修形，對所產(chǎn)生的螺旋線誤差的修整稱為齒向修形。

齒向修形

通常一對齒輪只修正其中的一個齒輪的齒向，對于汽車變速器齒輪，一般修正中間軸上的齒輪。如果一個齒輪的齒向修形不能滿足使用要求，可在兩個齒輪上進(jìn)行修正。

剃齒的修形

剃齒是齒輪的一種精加工方法，它的主要工作原理是根據(jù)交錯軸斜齒輪副作無側(cè)隙的嚙合時，在齒面上產(chǎn)生相對滑動的原理。常用的剃齒方法主要有四種：軸向剃齒、對角剃齒、切向剃齒和徑向剃齒。齒向鼓形量的加工在剃齒時可直接使用成形剃齒刀來實現(xiàn)，僅適用于切向剃和徑向剃。但齒輪的齒數(shù)是設(shè)計確定的，不是研齒工藝所能選擇的，因此要更換嚙合齒。

磨齒的修形

剃齒是熱前進(jìn)行的一種輪齒精加工方法，對于精度要求高的零件，則需要采用熱后加工的方法，硬齒面加工常用的工藝為磨齒。磨齒主要分展成磨削法和成型磨削法兩種，齒輪磨床經(jīng)過年的發(fā)展，已從單一產(chǎn)品演變到多系列、多規(guī)格，從傳統(tǒng)的機械式到采用數(shù)控技術(shù)，從氧化鋁砂輪到采用CBN砂輪，使機床精度、性能和加工效率不斷提高，而操作日趨簡捷方便。中國齒輪企業(yè)正在從規(guī)模速度型轉(zhuǎn)變?yōu)閯?chuàng)新效益型，轉(zhuǎn)入科學(xué)發(fā)展的新階段。

齒輪加工工藝過程分析

基準(zhǔn)的選擇

對于之論加工基準(zhǔn)的選擇常因齒輪的結(jié)構(gòu)形狀不同而有所差異。帶軸齒輪（軸輪）主要采用頂點孔定位；對于空心軸，則在中心內(nèi)孔鉆出后，用兩端孔口的斜面定位；“十二五”期間我國齒輪行業(yè)面臨調(diào)整振興、由大變強的歷史發(fā)展機遇，國內(nèi)外市場競爭加劇，國內(nèi)深層次矛盾不可避免地會影響行業(yè)前進(jìn)步伐，但推動行業(yè)技術(shù)進(jìn)步創(chuàng)新發(fā)展的基本力量不可逆轉(zhuǎn)，全行業(yè)在轉(zhuǎn)型升級的進(jìn)程中將以年均30%左右的增速實現(xiàn)穩(wěn)定發(fā)展?？讖酱髸r則采用錐堵。頂點定位的精度高，且能作到基準(zhǔn)重合和統(tǒng)一。對帶孔齒輪在齒面加工時常采用以下兩種定位、夾緊方式。

所以，為減少定位誤差，提高齒輪加工精度，在加工時應(yīng)滿足以下要求：

1）、應(yīng)選擇基準(zhǔn)重合、統(tǒng)一的定位方式；

2）、內(nèi)孔定位時，配合間隙應(yīng)近可能減少；

3）、定位端面與定位孔或外圓應(yīng)在一次裝夾中加工出來，以保證直度要求。

2、齒輪毛坯的加工

齒面：加工前的齒輪毛坯加工，在整個齒輪加工過程中占有很重要的低位，因為齒面加工和檢測所用的基準(zhǔn)必須在此階段加工出來，同時齒坯加工所占工時的比列較大，無論從提高生產(chǎn)率，還是從保證齒輪的加工質(zhì)量，都必須重視齒輪毛坯的加工。

發(fā)展建議

1、調(diào)整齒輪產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，加速推進(jìn)齒輪產(chǎn)業(yè)升級。提高行業(yè)集中度，形成一大批的大、中、小規(guī)模企業(yè);通過自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)，形成一批車輛傳動系牽頭企業(yè)，用牽頭企業(yè)的配套能力整合齒輪行業(yè)市場，提升整體市場競爭力。

2、信息化與機電一體化相結(jié)合，中國齒輪行業(yè)呈現(xiàn)出設(shè)計信息化、裝備智能化、流程自動化、管理現(xiàn)代化的發(fā)展趨勢。產(chǎn)業(yè)化升級必然要求新的生產(chǎn)方式--精益生產(chǎn)、敏捷制造、虛擬制造、網(wǎng)絡(luò)化制造等廣泛普及。中國齒輪企業(yè)正在從規(guī)模速度型轉(zhuǎn)變?yōu)樾б嫘?，轉(zhuǎn)入科學(xué)發(fā)展的新階段。鼓形修整雖然可以改善輪齒接觸線上載荷的不均勻分布，但是由于齒的兩端載荷分布并非完全相同，誤差也不完全按鼓形分布，因此修形效果也不理想。

3、加大力度和產(chǎn)品定位宣傳力度，提升市場競爭力。加大能力與資源的投入，實現(xiàn)專業(yè)化、網(wǎng)絡(luò)化配套，形成大批有特色的工藝、有特色的產(chǎn)品和有快速反應(yīng)能力的企業(yè);通過技改，實現(xiàn)現(xiàn)代化齒輪制造企業(yè)轉(zhuǎn)型。