磨齒加工,磨齒齒輪精密齒輪

機(jī)器人齒條要求運(yùn)行平穩(wěn)，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齒條在機(jī)械手，桁架機(jī)械手，六軸機(jī)器人，龍門式9軸機(jī)器人行業(yè)均有良好業(yè)績，齒條傳動平穩(wěn)，齒頂修緣處理，非常適合高速運(yùn)行。

在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機(jī)械手長期運(yùn)行。

另外根據(jù)應(yīng)用場合的不同，了數(shù)款非標(biāo)規(guī)格齒條，在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用廣泛。

模數(shù)齒輪批量齒輪非標(biāo)齒輪

模數(shù)是決定齒大小的因素。齒輪模數(shù)被定義為模數(shù)制輪齒的一個基本參數(shù)，是人為抽象出來用以度量輪齒規(guī)模的數(shù)。目的是標(biāo)準(zhǔn)化齒輪刀具，減少成本。直齒、斜齒和圓錐齒齒輪的模數(shù)皆可參考標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表。

隨著工業(yè)發(fā)展水平不斷提高，定制的大批量生產(chǎn)齒輪很多都使用非標(biāo)的模數(shù)，使其意義被弱化。

如果齒輪的齒數(shù)一定，模數(shù)越大則輪的徑向尺寸也越大。模數(shù)系列標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)設(shè)計、制造和檢驗等要求制訂的。對於具有非直齒的齒輪，模數(shù)有法向模數(shù)mn、端面模數(shù)ms與軸向模數(shù)mx的區(qū)別，它們都是以各自的齒距(法向齒距、端面齒距與軸向齒距)與圓周率的比值，也都以毫米為單位。對於錐齒輪，模數(shù)有大端模數(shù)me、平均模數(shù)mm和小端模數(shù)m1之分。齒輪在載荷作用下會發(fā)生彎曲變形、扭轉(zhuǎn)變形和剪切變形等，可按材料力學(xué)方法計算。對于刀具，則有相應(yīng)的刀具模數(shù)mo等。標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)的應(yīng)用很廣。在公制的齒輪傳動、蝸桿傳動、同步齒形帶傳動和棘輪、齒輪聯(lián)軸器、花鍵等零件中，標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)都是一項基本的參數(shù)。它對上述零件的設(shè)計、制造、維修等都起著基本參數(shù)的作用(見圓柱齒輪傳動、蝸桿傳動等)。

輪齒變形的影響比調(diào)質(zhì)齒輪大得多

齒輪對硬齒面齒輪，經(jīng)磨削后的齒輪精度一般選6級精度。線速度特別高時選4-5級，對振動、噪音有特別要求時，目前可達(dá)3級精度。硬齒面齒輪模數(shù)增大后，或調(diào)質(zhì)齒輪直徑增大后，如不提高齒輪精度，則模數(shù)，直徑增大帶來的強(qiáng)度的提高將被動負(fù)荷的增大所抵消。技術(shù)變革應(yīng)采取有效措施，用信息技術(shù)改造提升齒輪行業(yè)，改變我國齒輪產(chǎn)品檔次低和經(jīng)濟(jì)效益不高的狀況。這點以前的國內(nèi)調(diào)質(zhì)齒輪傳動裝置在水泥、冶金行業(yè)中的使用發(fā)生失效的經(jīng)驗和教訓(xùn)可以證明提高齒輪加工精度的必要。齒輪直徑增大后，熱處理后由于工件容積效應(yīng)，齒面從齒頂?shù)烬X根各部位硬度不均，硬度差達(dá)20HB。

為對齒輪制造質(zhì)量嚴(yán)格控制，從德國引進(jìn)齒面硬度檢查儀，對大模數(shù)的大型齒輪用硝鹽淬火，提高工件的淬透性。輪齒是一個彈性體，工作受力后不可避免地要發(fā)生彎曲變形。磨齒是進(jìn)行高精度硬齒面齒形加工的工藝方法之一，加工精度高，但磨齒存在著設(shè)備昂貴、生產(chǎn)率低和調(diào)整困難等缺點。雖然嚙合結(jié)束后恢復(fù)原狀，但嚙合時的變形會發(fā)生基節(jié)誤差那樣的影響，使下一對齒的齒頂和齒根發(fā)生干涉，能產(chǎn)生很大的沖擊而引起嚙合噪音。  表面滲碳淬火齒輪的許用K系數(shù)約為調(diào)質(zhì)齒輪的4-5倍。

輪齒變形的影響，比調(diào)質(zhì)齒輪大得多。為了避免嚙合沖擊，改善齒面潤滑狀態(tài)，降低嚙合噪音，需對齒輪的齒頂和齒向進(jìn)行修整。。主要用于消除熱處理后的變形和提高齒輪精度，磨削后齒的精度可達(dá)6～3級(JB179-83)或更高。挖根是對輪齒的齒根過渡曲面進(jìn)行修整。經(jīng)淬火和滲碳的硬齒面齒輪，在熱處理后需要磨齒，為避免齒根部磨削和保持殘余壓應(yīng)力的有利作用，齒根部不應(yīng)磨削，為此在切制時可進(jìn)行挖根。

此外，通過挖根可增大齒根過渡曲線的曲率半徑，以減小齒根圓角處的應(yīng)力集中。沿齒線方向微量修整齒面，使其偏離理論齒面。通過齒向修形可以改善載荷沿輪齒接觸線的不均勻分布，提高齒輪承載能力。

齒向修形的方法主要有齒端修薄、螺旋角修整、鼓形修整和曲面修整等．齒端修薄是對輪齒的一端或兩端在一小段齒寬上將齒厚向端部逐漸削薄它是簡單的修形方法,但修整效果較差。螺旋角修整是微量改變齒向或螺旋角β的大小，使實際齒面位置偏離理論齒面位置。齒輪直徑增大后，熱處理后由于工件容積效應(yīng)，齒面從齒頂?shù)烬X根各部位硬度不均，硬度差達(dá)20HB。螺旋角修整比齒端修薄效果好，但由于改變的角度很小，因此不能在齒向各處都有顯著效果。

齒輪磨齒的加工精度分為多少級，一般要求加工到多少級精度？

齒輪磨齒的加工精度分為多少級，一般要求加工到多少級精度？

齒輪磨齒的加工精度4-6級齒輪，一般要求加工到6級精度。

齒輪的7級精度是否需要磨齒加工

對于6 ～7級精度的不淬硬齒輪，其齒輪加工方案：滾齒－剃齒。  

對于6 ～7級精度的淬硬齒輪，其齒形加工一般有兩種方案：  

 （1）剃－珩磨方案  

 滾（插）齒－齒端加工－剃齒－齒面淬硬－修正內(nèi)孔－珩齒。  

 （2）磨齒方案  

 滾（插）齒－齒端加工－齒面淬硬－修正內(nèi)孔－磨齒。  

 剃－珩方案生產(chǎn)率高，廣泛用于7級精度齒輪的成批生產(chǎn)中。磨齒方案生產(chǎn)率低，一般用于6級精度以上的齒輪。