輪齒變形的影響比調(diào)質(zhì)齒輪大得多

齒輪對(duì)硬齒面齒輪，經(jīng)磨削后的齒輪精度一般選6級(jí)精度。線速度特別高時(shí)選4-5級(jí)，對(duì)振動(dòng)、噪音有特別要求時(shí)，目前可達(dá)3級(jí)精度。硬齒面齒輪模數(shù)增大后，或調(diào)質(zhì)齒輪直徑增大后，如不提高齒輪精度，則模數(shù)，直徑增大帶來的強(qiáng)度的提高將被動(dòng)負(fù)荷的增大所抵消。這點(diǎn)以前的國內(nèi)調(diào)質(zhì)齒輪傳動(dòng)裝置在水泥、冶金行業(yè)中的使用發(fā)生失效的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)可以證明提高齒輪加工精度的必要。齒輪直徑增大后，熱處理后由于工件容積效應(yīng)，齒面從齒頂?shù)烬X根各部位硬度不均，硬度差達(dá)20HB。盡管這一工藝在工業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用，但僅有少數(shù)幾種科學(xué)分析方法存在。

為對(duì)齒輪制造質(zhì)量嚴(yán)格控制，從德國引進(jìn)齒面硬度檢查儀，對(duì)大模數(shù)的大型齒輪用硝鹽淬火，提高工件的淬透性。輪齒是一個(gè)彈性體，工作受力后不可避免地要發(fā)生彎曲變形。雖然嚙合結(jié)束后恢復(fù)原狀，但嚙合時(shí)的變形會(huì)發(fā)生基節(jié)誤差那樣的影響，使下一對(duì)齒的齒頂和齒根發(fā)生干涉，能產(chǎn)生很大的沖擊而引起嚙合噪音。  表面滲碳淬火齒輪的許用K系數(shù)約為調(diào)質(zhì)齒輪的4-5倍。20世紀(jì)50年代前，齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。

輪齒變形的影響，比調(diào)質(zhì)齒輪大得多。為了避免嚙合沖擊，改善齒面潤滑狀態(tài)，降低嚙合噪音，需對(duì)齒輪的齒頂和齒向進(jìn)行修整。。挖根是對(duì)輪齒的齒根過渡曲面進(jìn)行修整。經(jīng)淬火和滲碳的硬齒面齒輪，在熱處理后需要磨齒，為避免齒根部磨削和保持殘余壓應(yīng)力的有利作用，齒根部不應(yīng)磨削，為此在切制時(shí)可進(jìn)行挖根。自動(dòng)化“自動(dòng)化”一詞越來越多地應(yīng)用于磨齒加工特別是流程化生產(chǎn)中，包括工件安裝、換刀以及與工件流程同步的庫存分類等。

此外，通過挖根可增大齒根過渡曲線的曲率半徑，以減小齒根圓角處的應(yīng)力集中。沿齒線方向微量修整齒面，使其偏離理論齒面。通過齒向修形可以改善載荷沿輪齒接觸線的不均勻分布，提高齒輪承載能力。

齒向修形的方法主要有齒端修薄、螺旋角修整、鼓形修整和曲面修整等．齒端修薄是對(duì)輪齒的一端或兩端在一小段齒寬上將齒厚向端部逐漸削薄它是簡單的修形方法,但修整效果較差。螺旋角修整是微量改變齒向或螺旋角β的大小，使實(shí)際齒面位置偏離理論齒面位置。螺旋角修整比齒端修薄效果好，但由于改變的角度很小，因此不能在齒向各處都有顯著效果。如果一個(gè)齒輪的齒向修形不能滿足使用要求，可在兩個(gè)齒輪上進(jìn)行修正。

磨齒加工的發(fā)法與修復(fù)焊接

近年來，利用具有流動(dòng)性的壓力傳遞介質(zhì)，致使薄壁套產(chǎn)生彈性變形對(duì)工件進(jìn)行定位夾緊的液壓脹套式夾具，在機(jī)加工及測(cè)量方面的應(yīng)用正在日益增多。這是因?yàn)檫@種根據(jù)液體靜壓力傳遞原理設(shè)計(jì)的夾具具有結(jié)構(gòu)簡單，定心準(zhǔn)確，夾緊濕度均勻，使用方便以及節(jié)省輔助時(shí)間等優(yōu)點(diǎn)。為達(dá)成通過產(chǎn)業(yè)融合推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新的目的，行業(yè)間應(yīng)從技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)、信息服務(wù)與軟科學(xué)研究、品牌推廣等方面合作，合理利用雙方的資源，進(jìn)行前瞻性產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與開發(fā)，確保我國自主創(chuàng)新技術(shù)的適用性和。

一液脹夾具類型

磨齒加工夾頭結(jié)構(gòu)式夾具薄壁套內(nèi)表面對(duì)工件進(jìn)行定位與夾緊，適用于或軟性金屬薄壁零件環(huán)的加工。

在對(duì)薄壁形軸套磨削時(shí)，常用的彈簧脹套式心軸往往由于自身誤差很大而滿足不了加工要求。而通過夾具薄壁套外表面對(duì)工件定位夾緊的心軸式液壓脹套卻可以達(dá)到很高的定心精度。

二運(yùn)用案例

液脹夾具廣泛應(yīng)用在齒輪行業(yè)（磨齒、剃齒、插齒等齒輪加工及檢測(cè)）與刀具行業(yè)（滾刀、剃齒刀、銑刀等刀具加工及檢測(cè)）。

1.齒輪加工工藝流程

根據(jù)不同結(jié)構(gòu)要求，齒輪零件加工主要工藝流程采用的是鍛造制坯→正火→精車加工→插齒→倒尖角→滾齒→剃齒→（焊接）→熱處理→磨加工→對(duì)嚙修整。

熱后齒部一般不再加工，除了主減從齒或顧客要求磨齒的零件。

2.軸類工藝流程

輸入軸：鍛造制坯→正火→精車加工→搓齒→鉆孔→插齒→倒尖角→滾齒→剃齒→熱處理→磨加工→對(duì)嚙修整。

輸出軸：鍛造制坯→正火→精車加工→搓齒滾齒→剃齒→熱處理→磨加工→對(duì)嚙修整。

3.具體工藝流程

(1)鍛造制坯：熱模鍛是汽車齒輪件廣泛使用的毛坯鍛造工藝。以前較廣泛采用的是熱鍛和冷擠壓的毛坯，近年來，楔橫軋技術(shù)在軸類加工上得到了大量推廣。這項(xiàng)技術(shù)特別適合為比較復(fù)雜的階梯軸類制坯，它不僅精度較高、后序加工余量小而且生產(chǎn)。

(2)正火：這一工藝的目的是獲得適合后序齒輪切削加工的硬度和為終熱處理做組織準(zhǔn)備，以有效地減少熱處理變形。一般的正火由于受人員、設(shè)備和環(huán)境的影響比較大，使得工件冷卻速度和冷卻的均勻性難以控制，造成硬度散差大，金相組織不均勻，直接影響機(jī)加工和終熱處理；主要的齒輪磨削加工分為展成磨合成型磨兩大類，展成法磨削又分為大平面砂輪磨齒，錐面砂輪磨齒，雙碟面砂輪磨齒和蝸桿砂輪磨齒等。使得熱變形大而無規(guī)律，零件質(zhì)量無法控制，對(duì)刀具的磨損也較大，尤其對(duì)搓齒這種受力大的工序更是明顯。為此，采用等溫正火工藝。實(shí)踐證明，采用這種等溫正火有效地改變了一般正火的弊端，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠。

隨著工業(yè)發(fā)展水平不斷提高，定制的大批量生產(chǎn)齒輪很多都使用非標(biāo)的模數(shù)，使其意義被弱化。

如果齒輪的齒數(shù)一定，模、端面模數(shù)ms與軸向模數(shù)mx的區(qū)別，它們都是以各自的齒距(法向齒距、端面齒距與軸向齒距)與圓周率的比值，也都以毫米為單位。對(duì)於錐齒輪，模數(shù)有大端模數(shù)me、平均模數(shù)mm和小端模數(shù)m1之分。對(duì)于刀具，則有相應(yīng)的刀具模數(shù)mo等。標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)的應(yīng)用很廣。在公制的數(shù)越大則輪的徑向尺寸也越大。模數(shù)系列標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)設(shè)計(jì)、制造和檢驗(yàn)等要求制訂的。對(duì)於具有非直齒的齒輪，模數(shù)有法向模數(shù)mn齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、同步齒形帶傳動(dòng)和棘輪、齒輪聯(lián)軸器、花鍵等零件中，標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)都是一項(xiàng)基本的參數(shù)。它對(duì)上述零件的設(shè)計(jì)、制造、維修等都起著基本參數(shù)的作用(見圓柱齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等)。它對(duì)上述零件的設(shè)計(jì)、制造、維修等都起著基本參數(shù)的作用(見圓柱齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等)。

行星齒輪系統(tǒng)的傳動(dòng)有雙自由度的特性

為了準(zhǔn)確地傳遞動(dòng)力并保證齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)，要求主、被動(dòng)齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的轉(zhuǎn)角要準(zhǔn)確，也就是齒輪轉(zhuǎn)一周的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角的誤差應(yīng)在要求的精度之內(nèi)，該精度稱為齒輪的運(yùn)動(dòng)精度。齒輪在嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)瞬間會(huì)產(chǎn)生附加動(dòng)載荷，并發(fā)生沖擊和噪聲。評(píng)定齒輪傳動(dòng)瞬間變化的指標(biāo)稱為工作平穩(wěn)性。齒面接觸區(qū)的位置、形狀及大小對(duì)齒輪能否正常傳遞載荷、是否平穩(wěn)、有無噪聲等影響極大，齒面的這種精度稱為接觸精度。兩齒輪嚙合齒非工作齒面的間隙稱為齒側(cè)間隙，或者說一個(gè)齒輪在相配齒輪不動(dòng)的條件下的轉(zhuǎn)動(dòng)量(空量)稱為齒輪嚙合齒隙。在公制的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、同步齒形帶傳動(dòng)和棘輪、齒輪聯(lián)軸器、花鍵等零件中，標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)都是一項(xiàng)最基本的參數(shù)。

傳動(dòng)齒輪，尤其是圓錐齒輪，其運(yùn)動(dòng)精度、接觸精度、嚙合齒隙及齒輪工作的平穩(wěn)性等，是評(píng)定一對(duì)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)是否可靠和能否發(fā)揮性能的主要指標(biāo)，也是齒輪使用壽命的主要依據(jù)。以.上各精度中的任何一種達(dá)不到時(shí)，就可能使嚙合齒輪的工作面受到損傷或破壞，齒面出現(xiàn)點(diǎn)蝕、剝落、燒蝕，甚至輪齒折斷等。通過自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)，形成一批車輛傳動(dòng)系牽頭企業(yè)，用牽頭企業(yè)的配套能力整合齒輪行業(yè)市場，提升整體市場競爭力。

所有的行星輪一般固定在一個(gè)行星架上。行星齒輪系統(tǒng)的傳動(dòng)有雙自由度的特性，即在三個(gè)傳動(dòng)部件中，固定任意一個(gè)部件，另外兩個(gè)就可傳動(dòng)。在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，常常固定齒圈，太陽輪與電機(jī)主軸相聯(lián)，行星架與蝸桿相聯(lián)。這樣，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，太陽輪會(huì)驅(qū)動(dòng)行星輪帶著行星架圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出動(dòng)力。行星齒輪傳動(dòng)的特性：行星齒輪傳動(dòng)相對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，恰好彌補(bǔ)克服上述蝸輪蝸桿傳動(dòng)的缺點(diǎn)：1）機(jī)構(gòu)緊湊：占用空間小，無軸向力。2）工作平穩(wěn)：震蕩及噪音小。3）滑動(dòng)摩擦?。耗Σ翐p耗小，傳動(dòng)。齒輪修形包括齒廓修形和齒向修形，本文將對(duì)齒輪修行的基本原理以及應(yīng)用情況進(jìn)行介紹。

熱模鍛仍然是汽車齒輪件廣泛使用的毛坯鍛造工藝。近年來，楔橫軋技術(shù)在軸類加工上得到了大范圍推廣。這項(xiàng)技術(shù)特別適合為比較復(fù)雜的階梯軸類制坯，它不僅精度較高、后序加工余量小，而且生產(chǎn)。

為了滿足齒輪加工的定位要求，齒坯的加工全部采用數(shù)控車床，使用機(jī)械夾緊不重磨車刀，實(shí)現(xiàn)了在一次裝夾下孔徑、端面及外徑加工同步完成，既保證了內(nèi)孔與端面的垂直度要求，又保證了大批量齒坯生產(chǎn)的尺寸離散小。從而提高了齒坯精度，確保了后序齒輪的加工質(zhì)量。另外，數(shù)控車床加工的率還大大減少了設(shè)備數(shù)量，經(jīng)濟(jì)性好。加工時(shí)，被切齒輪每往復(fù)滾動(dòng)一次，完成一個(gè)或兩個(gè)齒面的磨削，因此需經(jīng)多次分度及加工，才能完成全部輪齒齒面的加工。