磨齒加工,磨齒齒輪精密齒輪

機(jī)器人齒條要求運(yùn)行平穩(wěn)，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齒條在機(jī)械手，桁架機(jī)械手，六軸機(jī)器人，龍門式9軸機(jī)器人行業(yè)均有良好業(yè)績，齒條傳動平穩(wěn)，齒頂修緣處理，非常適合高速運(yùn)行。

在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機(jī)械手長期運(yùn)行。

另外根據(jù)應(yīng)用場合的不同，獨(dú)創(chuàng)了數(shù)款非標(biāo)規(guī)格齒條，在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用廣泛。

齒輪傳動是一種應(yīng)用廣的機(jī)械傳動形式！

齒輪傳動是一種應(yīng)用廣的機(jī)械傳動形式，具有傳動、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。但由于不可避免地存在制造和安裝誤差，齒輪傳動裝置的振動和噪聲往往較大，特別是在一些大功率傳動裝置中(如兆瓦級風(fēng)力發(fā)電增速器、船用齒輪減速器等，以及對要求較高的傳動裝置中(如汽車變速箱等)，振動和噪聲問題尤為突出?，F(xiàn)在，由于使用了高壓冷卻液系統(tǒng)的新冷磨型陶瓷磨粒，而使得電鍍CBN砂輪和陶瓷結(jié)合劑砂輪的選擇變得困難。

齒輪修形是降低齒輪傳動裝置振動和噪聲的一種成熟而有效的技術(shù)，近年來獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。齒輪修形包括齒廓修形和齒向修形，本文將對齒輪修行的基本原理以及應(yīng)用情況進(jìn)行介紹。

齒廓修形原理

齒輪嚙合傳動過程中主、被動齒輪的基節(jié)處處相等，從理論上講，漸開線剛性齒輪是完全能夠?qū)崿F(xiàn)上述目標(biāo)的。但實(shí)際中的齒輪副均為彈性體，在一定嚙合力作用下會產(chǎn)生相應(yīng)的彈性變形，使處于嚙合線位置的主動輪和被動輪基節(jié)出現(xiàn)變化，不再相等。

向修形原理

齒輪傳動系統(tǒng)在載荷的作用下將會產(chǎn)生彈性變形，包括輪齒的彎曲變形、剪切變形和接觸變形，還有支撐軸的彎曲變形和扭轉(zhuǎn)變形。這些變形將會使輪齒的螺旋線發(fā)生畸變，導(dǎo)致輪齒沿一端接觸，造成載荷分布不均勻，出現(xiàn)偏載現(xiàn)象。

齒輪傳動為了實(shí)現(xiàn)降低振動噪聲、避免干涉、改善載荷分布、減少應(yīng)力集中等目的，通常要對齒輪進(jìn)行修形，包括齒廓修形和齒向修形。

磨齒加工廠家?guī)懔私饽X工藝

磨齒通常作為齒輪硬齒面精加工的后一道工序，以糾正齒輪磨前的各項(xiàng)誤差，獲得高的齒輪精度。主要的齒輪磨削加工分為展成磨合成型磨兩大類，展成法磨削又分為大平面砂輪磨齒，錐面砂輪磨齒，雙碟面砂輪磨齒和蝸桿砂輪磨齒等。

為了提高齒輪的承載能力和噪聲性能，齒輪通常在熱后進(jìn)行精加工。磨齒工藝作為熱后精加工的一種形式，由于加工，已取代中小型齒輪批量生產(chǎn)中其它的研齒工藝。

盡管這一工藝在工業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用，但僅有少數(shù)幾種科學(xué)分析方法存在。基于科學(xué)的齒輪磨削分析需要大量的試驗(yàn)和時(shí)間，其中一個(gè)原因是刀具與齒面之間復(fù)雜的接觸條件改變了在磨削過程中齒面的連續(xù)性。這使得其他磨削工藝的現(xiàn)有知識在齒輪的展成中的應(yīng)用變得更加復(fù)雜。復(fù)雜的接觸條件導(dǎo)致了用于機(jī)床設(shè)計(jì)、控制工程和工藝設(shè)計(jì)的較高的工藝動力學(xué)過程，這是一個(gè)較大的挑戰(zhàn)。通過增加法向截面的數(shù)目，可以得到近似連續(xù)磨削蝸桿通過比較模擬的關(guān)鍵數(shù)值和解析的計(jì)算值，通過所需的截面數(shù)，可以確定其他參數(shù)的為模擬磨削數(shù)值。

齒輪滾齒和齒輪磨齒是基于相同的運(yùn)動學(xué)原理。通過增加法向截面的數(shù)目，可以得到近似連續(xù)磨削蝸桿通過比較模擬的關(guān)鍵數(shù)值和解析的計(jì)算值，通過所需的截面數(shù)，可以確定其他參數(shù)的為模擬磨削數(shù)值。這個(gè)數(shù)值依賴于工件和刀具的幾何形狀。

齒根部分的切屑體積比齒頂附近更大。這種不均勻的刀具輪廓磨損會由于不同的刀具局部負(fù)荷，導(dǎo)致工件的輪廓偏差。

在齒輪磨削過程中，蝸桿與齒輪之間的接觸條件是復(fù)雜的，一方面是侵徹的不斷變化，另一方面是接觸次數(shù)的變化。齒輪與刀具之間的接觸點(diǎn)在一次刀具旋轉(zhuǎn)過程中是可變的。

磨齒是齒形加工中精度的一種方法。適用于淬硬齒輪的精加工，其加工精度可達(dá)到4～6級，3級，齒面粗糙度值Ra為0.8～0.2um。磨齒對磨前齒輪誤差或熱處理變形有較強(qiáng)的修正能力，故多用于的硬齒面齒輪、插齒刀和剃齒刀等的精加工，但生產(chǎn)率低，機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整困難，加工成本高。精銑齒條的齒面采用精密銑削而成，數(shù)道精密加工工序，確保齒面變形小，一致性高。

磨齒方法有仿形法和展成法兩大類。生產(chǎn)中常用展成法。展成法可分為錐面砂輪磨齒、蝶形砂輪磨齒、蝸桿砂輪磨齒等。

剃齒和磨齒哪一種齒輪精加工更流行?

精度等級不同;使用位置有區(qū)別;加工方式不同;

剃齒精度可達(dá)8級、是加工用滾齒方法不能加工(如齒輪片一邊帶臺)的齒輪，其精度比滾齒(9級)稍高、其效率稍低;

磨齒是經(jīng)滾齒或插齒熱處理后精加工可達(dá)到6級以上精度精加工的齒輪，其精度高、成本高、噪音低的齒輪;

要說流行的話，當(dāng)然是磨齒齒輪受歡迎，是環(huán)保的、是有發(fā)展?jié)摿Φ摹?

關(guān)于齒輪磨齒加工技術(shù)的書籍

1.經(jīng)典的當(dāng)屬《 磨齒工作原理》 1975年機(jī)械工業(yè)出版社 西安交通大學(xué)機(jī)制教研室編寫，很經(jīng)典，理論十分透徹、結(jié)合一定的生產(chǎn)實(shí)際，的未對現(xiàn)在很多已在實(shí)際中運(yùn)用的數(shù)控、數(shù)控展成磨齒機(jī)、數(shù)控成型磨齒機(jī)等的內(nèi)容。再者，可能買不到此書了，可以到圖書館借閱，一般的老牌工科大學(xué)都應(yīng)有的。齒向彈性變形計(jì)算齒向彈性變形計(jì)算是假定載荷沿齒寬均勻分布的條件下，計(jì)算輪齒受載后所引起的齒輪軸在齒寬范圍內(nèi)的相對變形量。

2.可和你所接觸或使用的磨齒機(jī)說明書 一起使用。

3.其他還有不少，如《齒輪手冊》 等。