沖床機(jī)械手的末端工具應(yīng)該怎樣去選擇？

   1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對(duì)模具做適當(dāng)?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出?

   2.在制品外觀的設(shè)計(jì)上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

   3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

   4.機(jī)械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機(jī)械手臂末端工具相連接。

用機(jī)械手幾大理由

提高xiao率：可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間固定化，相反的塑化時(shí)間、射出時(shí)間、保壓時(shí)間、冷卻時(shí)間、開關(guān)模時(shí)間，容易使產(chǎn)品的成品率提高，以注塑周期30秒計(jì)算，人工取出時(shí)間為6秒，機(jī)械手取出為1.5秒。15千瓦的120噸注塑機(jī)，人工取出產(chǎn)品的一個(gè)班8小時(shí)來計(jì)算可以成型800模，使用機(jī)械手可提高到915模，生產(chǎn)效率提高了14%，8小時(shí)注塑機(jī)用電量為120度（以千瓦每小時(shí)一度電計(jì)算）使用機(jī)械手后用電量節(jié)省120*14%=17度。  節(jié)省原料、降低成本：人員取出時(shí)間不定，會(huì)造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火。需重新注塑會(huì)糜費(fèi)原料）。機(jī)械手取出時(shí)間固定，所以品質(zhì)穩(wěn)定。很多行業(yè)在重組使用機(jī)械手后生產(chǎn)的效率和質(zhì)量都有了更進(jìn)一步的發(fā)展。

機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式選擇

   根據(jù)前面“使用要求分析”中獲得的信息資料來選擇機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式。原則上盡可能選擇龍門式直角坐標(biāo)機(jī)械手，但有時(shí)受工作空間限制必須選擇懸臂式等。在食品搬運(yùn)和玻璃切割等項(xiàng)目中會(huì)產(chǎn)生大量粉末,傷害運(yùn)動(dòng)軸里面的導(dǎo)軌，此時(shí)采用吊掛式機(jī)械手。有時(shí)根據(jù)負(fù)載及運(yùn)動(dòng)距離和空間限制必須選用掛臂式。根據(jù)機(jī)械手的工作任務(wù)來確定負(fù)載的運(yùn)動(dòng)位置精度要求，要考慮減速時(shí)晃動(dòng)產(chǎn)生的位置誤差。根據(jù)機(jī)械手的工作任務(wù)及其工作空間上的限制來確定運(yùn)動(dòng)軸數(shù)量及各自運(yùn)動(dòng)行程。使用六軸工業(yè)機(jī)器人可以降低人工成本，減少原料的浪費(fèi)，在降低成本更明顯。