無(wú)刷力矩電機(jī)的發(fā)展史

在我國(guó)力矩電動(dòng)機(jī)從20世紀(jì)60年代就開(kāi)始研制，70年代得到迅速發(fā)展，現(xiàn)已廣泛用于現(xiàn)代化和工業(yè)自動(dòng)化等部門(mén)。其應(yīng)用有:慣性導(dǎo)航的穩(wěn)定平臺(tái)，單軸和多軸天線，望遠(yuǎn)鏡的驅(qū)動(dòng)，星機(jī)跟蹤系統(tǒng)的光學(xué)裝置驅(qū)動(dòng)，航空照相機(jī)驅(qū)動(dòng)，磁帶驅(qū)動(dòng)裝置，存儲(chǔ)器磁鼓的驅(qū)動(dòng)，潛艇潛望鏡的驅(qū)動(dòng)，陪螺測(cè)試臺(tái)的驅(qū)動(dòng)，空間裝置中太陽(yáng)能電池的方同驅(qū)動(dòng)，拉絲機(jī)的恒張力驅(qū)動(dòng)，數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)，精密焊接驅(qū)動(dòng)裝置，X-Y記錄儀的驅(qū)動(dòng)，連續(xù)織品傳送，儀表驅(qū)動(dòng)等。

無(wú)刷力矩電機(jī)簡(jiǎn)介

是指直流力矩電動(dòng)機(jī)受磁鋼去磁條件限制大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。在短時(shí)間內(nèi)電動(dòng)機(jī)電流允許超過(guò)連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流·但不能超過(guò)峰值電流，否則磁鋼會(huì)去磁，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降。一旦磁鋼磁，電動(dòng)機(jī)需要重新充磁后才能正常使用。轉(zhuǎn)子從定子中取出時(shí)，定子要用磁短路環(huán)保磁，否則會(huì)引起磁鋼退磁。

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無(wú)刷力矩電機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)

力矩電動(dòng)機(jī)可應(yīng)用于開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種伺服系統(tǒng)，但主要用于閉環(huán)伺服系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)是系統(tǒng)無(wú)反饋、檢測(cè)等環(huán)節(jié),直流力矩電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載,由給定電樞電壓進(jìn)行控制的系統(tǒng)。這種用法稱之為開(kāi)環(huán)運(yùn)行。

根據(jù)用戶要求，電機(jī)可配低速測(cè)速發(fā)電機(jī)或光電編碼器（同軸連接）組成組合單元，并可提供伺服驅(qū)動(dòng)器，形成高精度寬調(diào)速伺服系統(tǒng)。

選用力矩電機(jī)時(shí)需要注意什么？

應(yīng)用力矩電機(jī)只是在某些要求不高的場(chǎng)合采用開(kāi)環(huán)運(yùn)行，即簡(jiǎn)單地加以一定控制電壓使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，由于電機(jī)本身的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和負(fù)載的外來(lái)干擾轉(zhuǎn)矩的影響，因而不可能達(dá)到高精度、低轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行的目的。直流力矩電機(jī)主要用于閉環(huán)控制的直接驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)中（位置系統(tǒng)和速度系統(tǒng)）。

位置伺服系統(tǒng)除選用力矩電機(jī)外還要選用位置誤差測(cè)量傳感器，如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等，同軸連接。速度伺服系統(tǒng)除選用力矩電機(jī)外還要選用測(cè)速發(fā)電機(jī)，同軸連接，或選用力矩-測(cè)速機(jī)組。