為什么伺服電機維修不同于普通電機

為什么伺服電機維修不同于普通電機維修 由于伺服電機的結構是閉環(huán)反饋控制，這個反饋部件我們叫做編碼器，用來測試電機速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對應，就是不同的電機系列對應不同的驅動器，甚至同一系列不同功率電機對應不同的驅動器，不可以互換使用。通常在三菱，安川，日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設計時為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開，這就直接導致了維修試機成本過高，普通電機維修一般的工控維修公司無法做到；而通常的普通電機只需要3相調壓，直流調壓，普通變頻器就足夠應付。 也許會有人提出異議，增量型伺服電機沒那么復雜啊，修理后可以按原機械固定位置安裝即可。這里也做個說明，我們可以把伺服電機理解成一個無刷直流電機，電刷是沒了，但它需要電子電刷，也就是經過計算換算出來的位置關系來控制電流波形，電機才可以對應好磁極，的旋轉，而計算前編碼器和電機磁極關系必須是固定的，極數越多，位置偏移誤差就要越小，由于伺服電機是電流型控制，雖然業(yè)余標記方式通?？梢允褂?，但是在一個旋轉周期內的電流三相可能會不平衡，長時間工作發(fā)熱量會遠大于正常電機，可能會帶來新的問題、故障，正常使用的也會減少使用壽命，所以業(yè)余方式盡量不要使用。通常標準的方式是先記下位置，修復后測試還需要接上配套驅動器和電流表，反復調試直到電流值小并三相均衡才可以。

西門子伺服電機運行有異響分析及維修操作

西門子伺服電機運行有異響分析及維修操作是從以下幾點開始入手的。 伺服連接：a、使用標準電源線、編碼器電纜和控制電纜，并檢查損壞情況。b、檢查控制線附近是否有干擾源，控制線是否平行或靠近高電流電源線太近。c、檢查接地端子的電位是否發(fā)生變化，確保接地狀態(tài)良好。 伺服參數：a、伺服增益設置太大。建議調整伺服參數手動或自動。b、確認速度反饋濾波器的時間常數設置為0作為初始值，并嘗試增加設置值。c、電子齒輪設置太大。建議恢復出廠設置。伺服系統(tǒng)與機械系統(tǒng)共振。試著調整陷波濾波器的頻率和振幅。

伺服電機線圈繞組故障的原因

伺服電機線圈繞組故障的原因：次級繞組上的線圈匝數匝數比會影響次級線圈可用的電壓量但是，如果兩個繞組彼此電氣隔離，那么該次級電壓是如何產生的呢？前面我們已經說過，變壓器基本上由兩個繞在一個普通軟鐵芯上的線圈組成。當向初級線圈施加交流電壓時，電流流過線圈，線圈根據法拉第電磁感應定律通過該電流在自身周圍建立磁場，稱為互感。當伺服電機電流從零增加到大值時，磁場強度逐漸增強。隨著由該電磁體建立的磁力線從線圈向外擴展，軟鐵芯形成了一條路徑并集中了磁通量。在交流電源的影響下，該磁通量將兩個繞組的匝數在相反的方向上增大和減小，從而將其連接起來。