曲竹高空作業(yè)車是在工程起重機(jī)械基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的高空作業(yè)設(shè)備，廣泛應(yīng)用在車站、地鐵、商店、工廠、供電、路燈等部門作業(yè)車的底座沿垂直地面的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其他多桿機(jī)構(gòu)各桿件在某一與地面鉛垂的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)（末端執(zhí)行器）形成空間運(yùn)動(dòng)軌跡．因此．如何確定工作臺(tái)的空間位置，是對(duì)作業(yè)車穩(wěn)定性計(jì)算的首要條件之一，同時(shí)也可使工作臺(tái)有效接近工作點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)控制，以適應(yīng)各種作業(yè)的迫切需求曲鉀式高空作業(yè)車結(jié)構(gòu)

隨著起重機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展越來(lái)越多的企業(yè)加入到起重機(jī)行業(yè)中來(lái)。高滿指出，工程機(jī)械的風(fēng)險(xiǎn)包括技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)、供求風(fēng)險(xiǎn)和經(jīng)濟(jì)波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)等。當(dāng)前工程機(jī)械部分產(chǎn)品的核心技術(shù)主要體現(xiàn)在總體設(shè)計(jì)和技術(shù)集成方面，如果企業(yè)不能及時(shí)研究開(kāi)發(fā)新技術(shù)、新工藝及新產(chǎn)品，滿足市場(chǎng)的要求，產(chǎn)品可能面臨被淘汰的風(fēng)險(xiǎn)。

由于我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，特別是國(guó)際工程機(jī)械巨頭大舉進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)。與國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，我國(guó)企業(yè)在產(chǎn)品種類、研發(fā)實(shí)力、技術(shù)水平、資本規(guī)模及品牌影響力等方面還有較大差距。此外，世界經(jīng)濟(jì)的波動(dòng)也或?qū)⒔o該行業(yè)帶來(lái)一定的不可控風(fēng)險(xiǎn)。

按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。

按驅(qū)動(dòng)方式分：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。