輸送，裝車功能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更加緊密，工作時穩(wěn)定性更強(qiáng)，同時可以接合散料，平整常地，傳送帶寬度為650-700mm，傳送速度為800-900mm/秒，傳送帶又一臺2.2kw電機(jī)帶動減速機(jī)驅(qū)動主動滾筒，此方式傳動性能更穩(wěn)定，使用壽命更長，維修更方便。扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。它包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)，減速機(jī)，傳動軸，再到減速機(jī)輸送驅(qū)動車輪，液壓馬達(dá)具有前行，后退，自動剎車三種功；挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個手柄操作，每個手柄控制兩個動作，共十二個動作，此技術(shù)綜合采用大型挖掘機(jī)操作流程改進(jìn)而成使用方便，易操作。



平穩(wěn)的操作方法：作業(yè)時，機(jī)器的穩(wěn)定性不僅能提高工作效率，延長機(jī)器壽命，而且能確保操作安全(把機(jī)器放在較平坦的地面上)；驅(qū)動鏈輪在后側(cè)比在前側(cè)的穩(wěn)定性好，且能夠防止終傳動遭受外力撞擊；履帶在地面上的軸距總是大于輪距，所以朝前工作穩(wěn)定性好，要盡量避免側(cè)向操作；要保持挖掘點(diǎn)靠近機(jī)器，以提高穩(wěn)定性和挖掘機(jī)；假如挖掘點(diǎn)遠(yuǎn)離機(jī)器，造成因前移，作業(yè)就不穩(wěn)定；側(cè)向挖掘比正向挖掘穩(wěn)定性差，如果挖掘點(diǎn)遠(yuǎn)離機(jī)體中心，機(jī)器會更加不穩(wěn)定，因此挖掘點(diǎn)與機(jī)體中心應(yīng)保持合適的距離，以使操作平衡、。



液壓扒渣機(jī)在作業(yè)中速度與負(fù)載是成反比的，就是流量和泵的輸出壓力乘積是一個不變量，泵的輸出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，就不能實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)、泵及閥在不同工況區(qū)域負(fù)荷優(yōu)化匹配狀態(tài)，扒渣機(jī)從而將不能正常工作。此類故障要先從電器系統(tǒng)入手，再檢查液壓系統(tǒng)，后檢查機(jī)械傳動系統(tǒng)。扒渣機(jī)常見故障及維護(hù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速下降首先要測試發(fā)動機(jī)本身輸出功率，如果發(fā)動機(jī)輸出功率低于額定功率，則產(chǎn)生故障的原因可能是燃油品質(zhì)差、燃油壓力低、氣門間隙不對、發(fā)動機(jī)的某缸不工作、噴油定時有錯、燃油量的調(diào)定值不對、進(jìn)氣系統(tǒng)漏氣、制動器及其操縱桿有不好的地方和渦輪增壓器積炭。

轉(zhuǎn)動扒渣機(jī)回轉(zhuǎn)臂可在較大的范圍內(nèi)扒取，根據(jù)石料的遠(yuǎn)近不同適當(dāng)收放鏟斗將有利于扒取。在扒取過程中一般不應(yīng)將各臂運(yùn)動到極限位置，以避免經(jīng)常過渡沖擊，縮短機(jī)器的使用壽命。若輪式扒渣機(jī)輪胎表面無明顯創(chuàng)口或創(chuàng)口較小，則外胎可繼續(xù)使用。若創(chuàng)口較大，則必須進(jìn)行修補(bǔ)。若是新內(nèi)胎必須將輪式扒渣機(jī)氣門嘴底部的螺栓擰緊，以防漏氣;然后將外胎內(nèi)腔的異物清除，并撒入適當(dāng)?shù)幕?，涂抹均勻?