單齒分度展成法編輯單齒分度展成法這類磨齒方法根據(jù)砂輪形狀可采用錐形砂輪磨齒機、碟形砂輪磨齒機等。它們的工作原理相同，都是利用齒條和齒輪的嚙合原理來磨削輪齒的，如圖所示。另外根據(jù)應(yīng)用場合的不同，獨創(chuàng)了數(shù)款非標(biāo)規(guī)格齒條，在機器人行業(yè)應(yīng)用廣泛。 加工時，被切齒輪每往復(fù)滾動一次，完成一個或兩個齒面的磨削，因此需經(jīng)多次分度及加工，才能完成全部輪齒齒面的加工。

利用砂輪作為磨具加工圓柱齒輪或某些齒輪加工刀具齒面的齒輪加工機床。主要用于消除熱處理后的變形和提高齒輪精度，磨削后齒的精度可達(dá) 6～3級(JB179-83)或更高。

齒廓修形原理！齒向修形原理！

修形齒輪是一種應(yīng)用廣的機械傳動形式，具有傳動、結(jié)構(gòu)緊湊等特點。但由于不可避免地存在制造和安裝誤差，齒輪傳動裝置的振動和噪聲往往較大，特別是在一些大功率傳動裝置中(如兆瓦級風(fēng)力發(fā)電增速器、船用齒輪減速器等，以及對舒適性要求較高的傳動裝置中(如汽車變速箱等)，振動和噪聲問題尤為突出。利用砂輪作為磨具加工圓柱齒輪或某些齒輪加工刀具齒面的齒輪加工機床。

齒輪修形是降低齒輪傳動裝置振動和噪聲的一種成熟而有效的技術(shù),近年來獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。齒輪修形包括齒廓修形和齒向修形。

齒廓修形原理！

齒輪嚙合傳動過程中主、被動齒輪的基節(jié)必須處處相等，從理論上講，的漸開線剛性齒輪是完全能夠?qū)崿F(xiàn)上述目標(biāo)的。但實際中的齒輪副均為彈性體，在一定嚙合力作用下會產(chǎn)生相應(yīng)的彈性變形，使處于嚙合線位置的主動輪和被動輪基節(jié)出現(xiàn)變化，不再相等。

為了消除輪齒嚙入和嚙出沖擊，通常采用齒廓修形的方法，即沿齒高方向從齒面上去除一部分材料，從而改變齒廓形狀，消除齒對在嚙入、嚙出位置的幾何干涉。

十二五時期是中國齒輪行業(yè)發(fā)展的黃金期，未來十年，齒輪行業(yè)應(yīng)加快朝由大變強的目標(biāo)邁進，調(diào)結(jié)構(gòu)、上水平是重要任務(wù)，也是目前行業(yè)亟待扭轉(zhuǎn)的關(guān)鍵問題。十二五期間是我國經(jīng)濟社會發(fā)展極其關(guān)鍵而特殊的時期，也是全球政治經(jīng)濟格局必將發(fā)生重大變化的時期，在新的歷史起點上的齒輪行業(yè)必須要把握四個變革博弈特別值得注意的是，少數(shù)國家挑起的貿(mào)易保護主義，有可能引發(fā)全球范圍內(nèi)的貿(mào)易保護。目前經(jīng)濟全球化和貿(mào)易保護主義正處于博弈階段，但趨勢應(yīng)是經(jīng)濟全球化。同時，后金融危機時代，面臨著升值的巨大壓力。這意味著進出口格局將產(chǎn)生新的變化，更多的國際產(chǎn)品將進入中國與國產(chǎn)品牌直接競爭。我國齒輪企業(yè)必須要在競爭中走向成熟。齒條插刀加工齒輪時，刀具的節(jié)線與被加工齒輪齒坯節(jié)圓的分度圓相切并作純滾動運動，齒輪插刀加工齒輪時，刀具的節(jié)圓與齒坯節(jié)圓相切并作純滾動運動，該運動稱為范成運動。未來的競爭格局將是集團化趨勢明顯，行業(yè)集中度提高；國際大企業(yè)轉(zhuǎn)移，紛紛加大對中國等新興市場的投入，國內(nèi)競爭國際化加??；國外企業(yè)越來越重視中國元素，未來將專門研發(fā)針對中國市場的產(chǎn)品。技術(shù)變革應(yīng)采取有效措施，用信息技術(shù)改造提升齒輪行業(yè)，改變我國齒輪產(chǎn)品檔次低和經(jīng)濟效益不高的狀況。如使用自動化、智能化設(shè)備，降低成本和能源消耗;推動計算機集成制造系統(tǒng)等在齒輪行業(yè)的應(yīng)用，形成強大的先進裝備制造體系等

磨齒能較好地提高齒輪輪齒的幾何精度

剃齒的修形要剃齒能對輪齒進行修形，就必須針對齒輪的嚙合狀態(tài)和熱處理變形情況設(shè)計齒形和齒向。設(shè)計齒形是以漸開線為基礎(chǔ)并考慮制造誤差和彈性變形對噪聲、動載荷等因素的影響加以修正的齒形。20CrMnMo不同材料對應(yīng)齒面硬度：45鋼-HRC45（中頻表淬）42CrMo-HRC50（中頻表淬）20CrMnMo-HRC58-60（滲碳淬火）。設(shè)計齒向是要求實際螺旋角與理論螺旋角有適當(dāng)?shù)脑什?，或使齒向為不盡相同的螺旋角以補償輪齒在全齒寬范圍內(nèi)多種原因造成的螺旋角畸變的齒向，從而實現(xiàn)齒寬均勻受載，提高輪齒承載能力以及降低嚙合噪音。

修形齒輪的修形眾所周知，一對齒輪嚙合時，從開始嚙合到脫離嚙合狀態(tài)，載荷是變化的，特別是輪齒工作的中部是對輪齒交替工作，工作不平穩(wěn)，因此有必要對輪齒進行齒形修形，通過對齒頂、齒根的修緣，使輪齒的嚙合從修緣區(qū)平滑地過渡到理論的漸開線的齒形區(qū)，從而提高嚙合質(zhì)量。經(jīng)過齒頂、齒根修緣后在單對齒和雙對齒嚙合交替過程中，沖擊載荷降低，使運轉(zhuǎn)趨于平穩(wěn)，減小了噪聲和振動。

修形的一般方法計算出齒輪的端面重合度通常說來，齒輪輪齒修形后其重合度不應(yīng)小于，以保證齒輪嚙合的平穩(wěn)性，如果僅有一對輪齒嚙合時即重合度，就不應(yīng)進行修緣，這是因為在單齒嚙合狀態(tài)，對漸開線的偏離只會助長振動的發(fā)生。如當(dāng)重合度接近時，修緣末端可接近節(jié)圓位置，因此須計算出齒輪的端面重合度，并根據(jù)重合度大小來確定自己的設(shè)計齒形。加工時，砂輪除了作旋轉(zhuǎn)的主運動B1外，還作縱向直線運動A2，以便磨出整個齒寬。

剃齒的原理及特點:目前，國內(nèi)的汽車齒輪加工一般采用以下兩種工藝：滾磨和滾剃珩工藝。雖然磨齒能較好地提高齒輪輪齒的幾何精度，但其降低噪音的效果不很理想，且投資大、生產(chǎn)效率低。而剃齒具有成本低、、修整方便等特點，因此目前許多廠家仍采用剃齒工藝，我廠考慮生產(chǎn)的實際狀況，絕大多數(shù)齒輪也仍采用剃齒。齒輪減速機的軸齒精度主要和運動精度、平穩(wěn)性精度、接觸精度有關(guān)。主要是根據(jù)交錯軸斜齒輪副作無側(cè)隙嚙合時在齒面上會產(chǎn)生相對滑動這一原理。

滾插齒加工帶有臺肩的齒輪以及空刀槽很窄的雙聯(lián)或多聯(lián)齒輪

滾插齒的應(yīng)用范圍與齒輪加工

（1）加工帶有臺肩的齒輪以及空刀槽很窄的雙聯(lián)或多聯(lián)齒輪，只能用插齒。這是因為：插齒刀“切出”時只需要很小的空間，而滾齒則滾刀會與大直徑部位發(fā)生干涉。

（2）加工無空刀槽的人字齒輪，只能用插齒；

（3）加工內(nèi)齒輪，只能用插齒。

（4）加工蝸輪，只能用滾齒。

（5）加工斜齒圓柱齒輪，兩者都可用。但滾齒比較方便。插制斜齒輪時，插齒機的刀具主軸上須設(shè)有螺旋導(dǎo)軌，來提供插齒刀的螺旋運動，并且要使用專門的斜齒插齒刀，所以很不方便。

目前，磨齒加工滾齒加工朝著以下兩個方和發(fā)展①采用高速滾齒機?，F(xiàn)在加工中等模數(shù)鋼質(zhì)齒輪的切削速度一般只有25—50m/min，原因在于滾齒機剛度差，滾刀耐用度低。實踐證明，只要機床具備足夠的剛度和良好的抗振性，即使使用現(xiàn)有的高速滾齒機，如果采用硬質(zhì)合金滾齒刀，則切削速度可達(dá)300/min上，軸向進給達(dá)6-8mm/r，因為加工效率大大地提高；②在滾齒機上進行硬齒加工。采用硬質(zhì)合金滾刀對齒面進行加工，使傳統(tǒng)的硬齒面加工工藝有了很大的改變。在齒輪磨削過程中，蝸桿與齒輪之間的接觸條件是復(fù)雜的，一方面是侵徹的不斷變化，另一方面是接觸次數(shù)的變化。首先對于普通精度硬齒輪，就可以用硬質(zhì)合金滾刀直接進行精滾加工，（以往這類齒輪必須在磨齒機上進行磨削加工）從而大大降低了加工成勻的精磨余量。從面大大縮短磨齒工作時間，還提高了磨齒的質(zhì)量，因此，這是一項很有發(fā)展前途的新齒輪加工工藝。