由于傳統(tǒng)的這些防碰撞系統(tǒng)不能做到實時監(jiān)控的效果，使工作人員只能依靠警報信號來單一的控制取料機的運行與中斷，不能有效的對取料機的行走情況做到實時監(jiān)控，所以，當前采用對取料機進行實時人工監(jiān)控，根據(jù)計算機反映的實時工作畫面，由工作人員能夠主動的對取料機的工作情況做出判斷，并采取相應措施來避免取料機的碰撞成為趨勢。 這樣在計算機和工作人員相互交互的工作下，能夠更加有效的避免碰撞，保護人機安全，減少由于誤操作和碰撞產(chǎn)生的不必要的維修費用，同時大大提高取料機的工作效率。在磨損防護方面，需要對物料易接觸的腹板進行保護，避免腹板的磨損。

取料機取料斗的快速翻轉裝置，涉及一種用于碎礦和磨礦或堆、取物料過程中取料機的結構改進。該裝置的結構包括取料機支撐輪、取料機斗輪、取料翻斗。操作方便、簡單，可大幅縮短翻斗時間；取料斗緊固效果好，取料機能大幅降低員工的勞動強度，有利于生產(chǎn)的連續(xù)穩(wěn)定進行。在正常工作條件下，輸送機的傾角和承載件結構必須防止被輸送物料的打滑或意外掉落。

   取料翻斗固定栓—該固定栓為一端頭帶有螺栓帽的栓桿，垂直居中固定兩相鄰的取料翻斗間的取料機斗輪上；取料翻斗固定鏈—該固定鏈為一花蘭螺栓，一端與取料翻斗固定栓聯(lián)接，另一端與取料翻斗斗底外側居中聯(lián)接。

進一步的，在所述下軌道的兩外側設有側向擋輪。

進一步的，所述刮板取料系統(tǒng)包括刮板臂架，刮板臂架的尾部與固定端梁鉸接，在刮板臂架的上下方各設置左右兩條導槽，刮板臂架的上方中間和下方中間各設置一條防偏導槽，在上方和下方的左右導槽內安裝輸送鏈條，左右導槽之間的輸送鏈條之間設置一個刮板，刮板的兩側邊緣和底邊緣鑲有刮削刃，刮板上通過滾輪軸安裝滾輪，滾輪支撐于導槽上；堆料機安全技術操作規(guī)程1、了解本廠的選煤工藝流程，熟悉本廠的煤炭產(chǎn)品結構及指標要求。所述輸送鏈條的兩端分別繞設于傳動鏈輪和主動鏈輪，主動鏈輪與驅動裝置的動力輸出端連接。

進一步的，所述刮板采用折線型的刮板。

進一步的，所述輸送鏈條采用大節(jié)距套筒輥子輸送鏈條，節(jié)距為315mm，每兩個節(jié)距設置一個刮板。

進一步的，在所述輸送鏈條的尾部設置張緊裝置。

進一步的，所述卷揚提升系統(tǒng)包括電動絞車，電動絞車的動力輸出端通過鋼絲繩連接刮板臂架。

進一步的，在所述箱形門架上設置平臺扶梯，平臺扶梯窄不小于800mm。

本實用新型具有以下優(yōu)點：（1）適應環(huán)境要求，能夠很好地替代現(xiàn)有的半輪式堆取料機；（2）降低采購成本；（3）半門式取料機比斗輪機結構簡單，維修成本低；（4）結構牢靠，工作穩(wěn)定。