減速器的齒輪出現(xiàn)損壞不是小事情，需要謹(jǐn)慎對(duì)待

機(jī)械設(shè)備內(nèi)部大多都會(huì)存在一個(gè)齒輪，減速器也不例外，但是有些情況容易使齒輪出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象，這可不是小事，需要我們及時(shí)修理、清理齒輪，確保減速器完好無(wú)損，延長(zhǎng)設(shè)備使用時(shí)長(zhǎng)的關(guān)鍵。

1齒輪損壞的原因

本質(zhì)上，摩擦是不可避免的，在軌道的關(guān)節(jié)表面之間的相對(duì)滑動(dòng)過(guò)程中，合理的磨損是正常的。然而，當(dāng)摩擦力大大超過(guò)分子間的結(jié)合力時(shí)，大量的金屬?gòu)幕X輪中抽出，導(dǎo)致沒(méi)有正常磨損，從而對(duì)齒輪產(chǎn)生應(yīng)變。 筆者從設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)管理的時(shí)代來(lái)總結(jié)，齒輪損壞和應(yīng)變主要有以下幾種情況。

1.1潤(rùn)滑不良

在相對(duì)滑動(dòng)齒輪，由于供應(yīng)不足潤(rùn)滑劑或潤(rùn)滑油管的阻塞的過(guò)程中，摩擦表面之間沒(méi)有形成油膜，從而導(dǎo)致干摩擦，導(dǎo)致在很短的時(shí)間的拉伸應(yīng)變。

1.2氧化磨損

因?yàn)橐恍o(wú)意的維護(hù)導(dǎo)致減速器不經(jīng)常用到的齒輪面出現(xiàn)生銹的現(xiàn)象，也就是說(shuō)，由于氧氣在空氣中的滲透，在軌道表面形成了硬脆氧化物。這些氧化物將逐漸脫落并進(jìn)入軌道摩擦，在兩個(gè)面之間，對(duì)齒輪造成拉伸損傷。不經(jīng)常使用時(shí)容易出現(xiàn)這些情況。

1.3剛性不足

這是因?yàn)辇X輪本身的缺陷導(dǎo)致硬度和韌性降低，所以在工作中因?yàn)槌休d較大導(dǎo)致齒輪磨損加大從而壞掉。

減速機(jī)溫度對(duì)設(shè)備的影響

減速機(jī)只有在實(shí)踐中才能感受到設(shè)備的效益，只有在運(yùn)行中才能了解設(shè)備存在的問(wèn)題，如溫度的影響。下面介紹減速器正常工作時(shí)的溫度。

1.絕緣材料的極限工作溫度是指減速機(jī)設(shè)計(jì)壽命期間繞組絕緣中的熱點(diǎn)溫度。如果工作溫度長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)材料的極限，絕緣老化加劇，絕緣壽命大大縮短。因此，在設(shè)備的運(yùn)行中，溫度是影響壽命的主要因素之一。

2.裝置和環(huán)境溫度的溫度差是由發(fā)熱裝置引起的。溫度是設(shè)備，熱量級(jí)別標(biāo)記裝置，在操作中，的設(shè)計(jì)和操作的一個(gè)重要指標(biāo)，例如在溫度減速器的突然增加，表明該設(shè)備發(fā)生故障，或風(fēng)力負(fù)載太重或阻塞。

3.當(dāng)繞組通電時(shí)，運(yùn)行中的設(shè)備鐵芯在交變磁場(chǎng)中會(huì)產(chǎn)生鐵損、銅損等雜散損耗。所有這些都會(huì)提高減速器的溫度。另一方面，這個(gè)裝置也會(huì)散熱。當(dāng)熱量等于散熱量時(shí)，達(dá)到平衡狀態(tài)，溫度不再升高，穩(wěn)定在一定水平。

4.如果減速機(jī)的發(fā)熱量增大或是散熱系統(tǒng)工作不良就容易打破這個(gè)平衡，從而使溫度持續(xù)上升，重則容易導(dǎo)致減速機(jī)被燒壞等現(xiàn)象。

行星減速機(jī)電機(jī)的功率大小

減速器的功能是增加電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，并且降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此我們必須了解電機(jī)的功率。根據(jù)電機(jī)的功率，可以指zhi定精密伺服行星減速器的驅(qū)動(dòng)字母的大小。普通行星減速器號(hào)包括42,60,90,115,142,180。通常，100W和200W的電動(dòng)機(jī)配備有42或60的減速器，400W的電動(dòng)機(jī)配備有60或90的減速器，并且750W的電動(dòng)機(jī)配備有90或115的減速器。

減速器的顛簸疲勞效果不佳

粗齒和疲勞的斷齒大多在拉側(cè)齒根的30％共同切線的外部拐點(diǎn)處擴(kuò)展到全齒裂紋。掃描電子顯微鏡（SEM）結(jié)果表明，硬齒傳動(dòng)齒輪的粗疲勞斷裂可分為三個(gè)區(qū)域：裂紋源區(qū)、疲勞擴(kuò)展區(qū)和快速終止區(qū)。

裂紋一般會(huì)在像根的表面產(chǎn)生，并且在該區(qū)域用嚴(yán)晶的方式分裂開(kāi)來(lái)。

下面硬底層的裂紋以解理、橫晶形式擴(kuò)展。在隨后的基體中，可以通過(guò)周期性的時(shí)間關(guān)節(jié)疲勞擴(kuò)展來(lái)研究疲勞裂紋，然后向下延伸到疲勞擴(kuò)展區(qū)，然后在這一區(qū)域出現(xiàn)更多的疲勞裂紋，然后再發(fā)現(xiàn)裂紋。然后進(jìn)入快速終止區(qū)，這是一個(gè)脆性斷層區(qū)，可以研究許多韌窩。后，從硬基層裂區(qū)計(jì)算了解和嚴(yán)晶的混合模式。對(duì)于氮化傳動(dòng)齒輪，耐性疲勞擴(kuò)展面積大，切削唇高且更明顯。