機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺甚至更多臺注塑機(jī)，可節(jié)省人工，做成自動流水線更能節(jié)省廠地，使整廠規(guī)劃更小更緊湊，機(jī)械手可以確保運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性，提，并且更加有保障。

機(jī)械手可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間固定化，相同的塑化時(shí)間、射出時(shí)間、保壓時(shí)間、冷卻時(shí)間、開關(guān)模時(shí)間，容易使產(chǎn)品的成品率提高，機(jī)械手采用無紋吸具用力均勻，鎖模時(shí)間固定，模溫正常，可減低產(chǎn)品不良率，使之產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司有專業(yè)從事日本日精（NISSEI），日本新瀉（NIIGATA)注塑機(jī)的銷售與售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，20多年的經(jīng)驗(yàn)讓您買到適合您的設(shè)備，讓您享受超值、專業(yè)、快捷的服務(wù)。

使用機(jī)械手改變生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，對于操作人員來說，機(jī)械手的日常維護(hù)工作就顯得非常重要，下面東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司來給大家講述一下機(jī)械手日常維護(hù)的注意事項(xiàng)。

1、應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能；

2、如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌；

3、如果機(jī)械手采用裝配架傳動齒輪驅(qū)動，注意在運(yùn)行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生；

4、密切注意過濾調(diào)壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過大；

5、在高速運(yùn)行情況下，振動頻率可能會非常高，要將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上；

6、機(jī)械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌潤滑不充分，否則只需要一年替換一次。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司為了縮短客戶的停機(jī)時(shí)間，我們采用了國內(nèi)自已維修的方案，大部分注塑設(shè)備的顯示器，伺服驅(qū)動器，伺服馬達(dá)，三菱編碼器，PLC程序的這安裝等都能維修，安裝測試并有保固期，為客戶縮短停機(jī)時(shí)間，降低維修成本。

目前各行各業(yè)的自動化程度已經(jīng)越來越高，現(xiàn)代化加工車間根本都配有機(jī)械手用以提高生產(chǎn)效率，今日東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司來給我們介紹一下機(jī)械手與注塑機(jī)安裝合作的注意事項(xiàng)，希望對我們有幫助。

1、在兩臺相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手安裝方向應(yīng)明確，所有動作和運(yùn)動均不阻礙注塑機(jī)安全門的開關(guān)；

2、當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動防撞功用，可根據(jù)電機(jī)扭力自動判別并中止動作，能夠使損失降??；

3、注塑機(jī)或機(jī)械手呈現(xiàn)毛病時(shí)，注塑機(jī)和機(jī)械手會互鎖，即機(jī)械手呈現(xiàn)毛病時(shí)注塑時(shí)機(jī)中止操作，同樣在注塑機(jī)呈現(xiàn)毛病時(shí)，機(jī)械手也會中止動作；

4、注塑機(jī)呈現(xiàn)停機(jī)時(shí)，例如毛病停機(jī)、正常停機(jī)、替換模具、設(shè)備保養(yǎng)等，能夠手動將機(jī)械手置于安全的方位或其他必要的方位，不會阻礙替換模具和設(shè)備維修作業(yè)。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司擁有高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)人員及完備的技術(shù)支持能力，如您在機(jī)器維修中遇到各種技術(shù)難題，您可以通過電話咨詢我們，我們可無條件為您解答，盡力協(xié)助您解決問題。

五軸伺服機(jī)械手即伺服電機(jī)的數(shù)量為五個(gè)，按照運(yùn)動方向來給各個(gè)軸進(jìn)行命名，即主臂前后軸、主臂上下軸、副臂前后軸、副臂上下軸以及橫行軸，按注塑行業(yè)內(nèi)的使用習(xí)慣，將機(jī)械手主臂引拔軸定義為X軸，主臂上下軸定義為Y軸，機(jī)械手橫行軸定義為Z軸，副臂引拔軸定義為U軸，副臂上下軸定義為V軸。

五軸機(jī)械手的坐標(biāo)系定義如下：X軸：主臂引拔軸，前向?yàn)檎?；Y軸：主臂上下軸，下行為正；Z軸：機(jī)械手橫行軸，橫出為正；U軸：副臂引拔軸，前向?yàn)檎?；V軸：副臂上下軸，下行為正；原點(diǎn)：位于機(jī)械手的氣路箱一端，主臂X軸原點(diǎn)感應(yīng)塊位于遠(yuǎn)離氣路箱一端，歸零完成后將主臂當(dāng)前位置設(shè)為主臂X軸的位置點(diǎn)；主臂Y軸原點(diǎn)位于主臂上行方向的原點(diǎn)感應(yīng)塊上；機(jī)械手Z軸原點(diǎn)位于橫入方向的原點(diǎn)感應(yīng)塊上；副臂U軸原點(diǎn)位于副臂后行方向的原點(diǎn)感應(yīng)塊上；副臂V軸原點(diǎn)位于副臂上行方向的原點(diǎn)感應(yīng)塊上。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司本著“精益求精，誠實(shí)守信”的企業(yè)精神誠信經(jīng)營，智合公司將：珍視您給的每一次合作機(jī)會，珍視您提供的每一個(gè)信息資源，竭誠為您服務(wù)，為您提供商品質(zhì)的設(shè)備及良好服務(wù)！