深松檢測(cè)早期作業(yè)深度是人工使用鐵棍、卷尺抽查。受人為因素和土壤條件的影響，測(cè)量精度難以保證。尤其對(duì)于松軟的土壤，溝底與已耕土壤很難分清，直接影響到手工測(cè)量的準(zhǔn)確性；其次，手工測(cè)定只能得到有限的離散數(shù)據(jù)，無(wú)法測(cè)量耕深的連續(xù)變化情況，這樣就會(huì)給數(shù)據(jù)處理、動(dòng)態(tài)特性方面的研究帶來(lái)不便。另外，人工測(cè)定耕深勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，而且極易產(chǎn)生人為誤差。

      深松檢測(cè)固定在拖拉機(jī)上的角度傳感器通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)和軸承與提升臂相連接，當(dāng)耕深改變時(shí)，拖拉機(jī)的下拉桿隨之上下運(yùn)動(dòng)，于是與下拉桿相連接的提升臂也會(huì)有一個(gè)相應(yīng)的轉(zhuǎn)角變化；同時(shí)角度傳感器的轉(zhuǎn)軸也在連桿的作用下隨提升臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)角度傳感器阻值的變化，再根據(jù)對(duì)應(yīng)的幾何關(guān)系所建立的數(shù)學(xué)模型間接測(cè)出此時(shí)的耕深。

       耕深測(cè)量技術(shù)分二類(lèi)：直接測(cè)量技術(shù)和間接測(cè)量技術(shù)。直接測(cè)量技術(shù)將傳感器安裝在深松機(jī)上直接測(cè)量其作業(yè)深度；間接測(cè)量技術(shù)將傳感器安裝在拖拉機(jī)上，利用拖拉機(jī)和深松機(jī)的連接關(guān)系推算出深松機(jī)的作業(yè)深度。直接測(cè)量技術(shù)中可以利用超聲波傳感器測(cè)量深松機(jī)機(jī)架與地面的距離變化，計(jì)算出深松機(jī)的入土深度。但超聲波傳感器在大田環(huán)境中受地面平整度、農(nóng)作物殘茬和雜草影響較大，測(cè)量誤差大，成本高。

     深松檢測(cè)儀深度的深松機(jī)組,所述拖拉機(jī)包括下拉桿;所述深松機(jī)組還包括深度傳感器,主機(jī),GPS天線,GPRS天線;所述深度傳感器固定在所述下拉桿上,用以獲取犁耙的下壓角度;所述主機(jī)分別與所述深度傳感器,GPS天線,GPRS天線連接;所述主機(jī),GPRS天線均固定在駕駛室內(nèi);所述GPS天線固定在深松機(jī)的中軸線上.與現(xiàn)有技術(shù)相比,通過(guò)在傳統(tǒng)的深松機(jī)上設(shè)置深度傳感器,實(shí)時(shí)獲取深松深度及定位信息,并將數(shù)據(jù)傳輸給主機(jī).