直線式電動缸采用模塊化設計方法，集成了伺服電機、伺服驅動器、滾珠絲桿等要素，整個電動缸具有結構緊湊、慣量小、響應快、剛性高、低噪音和長壽命等特點。伺服電機與電動缸的傳動絲桿直接相連接，使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸移動活塞桿的位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性、控制剛度和控制精度。特別是近年來，中國制造成了我們耳熟能詳的一個詞，但同時，中國制造也幾乎成為了劣質產品的代名詞，由此可以看出，我們的產品質量還有待提高，這很大程度上取決于我們的制造工藝。伺服電機與電動缸整體相連，安裝容易、設定簡單、使用方便。

自動化技術。隨著計算機技術等高新技術的發(fā)展，機械制造業(yè)的自動化技術程度進一步提高。工業(yè)發(fā)達國家普遍采用數控機床、加工中心及柔性制造單元（FMC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS），實現(xiàn)了柔性自動化、智能化、集成化。一九九年我們在科研項目中把單相電動缸用在自己設計的yi療器械中，以后又用電動缸設計了兩項科研成果，都非常成功，操作靈活、方便、簡單、投資也少。我國尚處在單機自動化、剛性自動化階段，柔性制造單元和系統(tǒng)僅在少數企業(yè)使用。而且，我國在這方面的研究尚處于起步階段，發(fā)展還不太成熟。

引言:電動缸是將電機的旋轉運動轉換成直線運動的一種裝置，實現(xiàn)直線運動系

列的全新革命性產品。作為一種由轉動變成直線運動的裝置，要實現(xiàn)這樣的功能，可以有很

多的設計方案，比較簡單的齒輪齒條結構和液壓、氣壓系統(tǒng)都能到達設計的目的，方案是多

種多樣的，的是設計一個滿足功能要求、結構簡單、成本低、環(huán)保并且管理維護方便

的機器。采用不同的結構有不同的優(yōu)缺點。

如圖2-2所示，當主絲杠工作時，主絲杠副螺母作直線運動，同時，通

過滑動花鍵副，主絲杠帶動空心絲杠轉動，實現(xiàn)空心絲杠副螺母的直線運動?？?

心絲杠一端相對于主絲杠副螺母可以做回轉運動，但無相對軸線運動。外套筒與

主絲杠螺母副固連，推力套筒與空心絲杠副螺母固連，外套筒對推力套筒起導向

和徑向支撐作用。推力套筒端部承受外界載荷，在推力套筒作軸向直線運動時，

推動載荷物體同步作軸向移動。