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機(jī)器人鋼管橢圓度檢測中心誠信企業(yè)

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發(fā)布時間:2020-10-06 07:54  






背景技術(shù)

石油天然的氣體管線有幾十公里的,也有幾百上千公里,這么長的管線是由多根鋼管收尾焊接而成,由于各鋼管的端部的形狀不一,因此,在鋼管對接的過程中,需要對鋼管端部的橢圓度進(jìn)行測量,以保證對接效果。

現(xiàn)有技術(shù)中,鋼管橢圓度的檢測方法包括使用卡尺、米尺或者手持激光測距儀檢測,但是這幾種方法中,檢測工具的體積較大,使用較為不便,且可操作性差,如在使用卡尺檢測時,體積較大的卡尺由于較重容易傾斜,造成數(shù)據(jù)測量不準(zhǔn)確;米尺的測量精度較差;手持激光測距儀的精度雖可以滿足,但是僅能測機(jī)組數(shù)據(jù),無法測量整個圓,很難找到長軸和短軸的準(zhǔn)確位置。因此,基本上是屬于直徑法,任何測量直徑的方法都可以用來測量橢圓度,即分別測出其大和小直徑后,求出其差,即為橢圓度之值。三種檢測方法所用的檢測工具檢測效率較低,因此,能夠準(zhǔn)確、快速的檢測鋼管的橢圓度對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是需要解開技術(shù)問題。




技術(shù)實現(xiàn)要素


本實用新型所提供的橢圓度檢測儀,包括支架、一伸縮桿、第二伸縮桿、激光測距傳感器和控制器;所述一伸縮桿和所述第二伸縮桿平行,且均可滑動地連接于所述支架上,所述一伸縮桿的一端設(shè)有一卡輪,所述第二伸縮桿的一端設(shè)有第二卡輪,所述一卡輪和所述第二卡輪分別位于所述支架的兩側(cè),并貼緊鋼管端部的外側(cè)壁;所述激光測距傳感器的輸出端與所述控制器的輸入端連接,所述激光測距傳感器與所述支架可旋轉(zhuǎn)連接并位于所述鋼管的內(nèi)側(cè),其旋轉(zhuǎn)軸線與所述一伸縮桿垂直。如果珩磨前一道工序產(chǎn)生的橢圓度太大,雖經(jīng)珩磨仍無法校正時,應(yīng)該對前一道工序的機(jī)床和夾具精度作重新調(diào)整,或者改用其他加工方法,以提高珩磨前的零件精度。

使用時,將該橢圓度檢測儀對準(zhǔn)鋼管的端部,根據(jù)鋼管的管徑滑動一伸縮桿和第二伸縮桿,一卡輪和第二卡輪夾緊于鋼管的端部外側(cè)壁,使得該橢圓度檢測儀的位置固定,然后激光測距傳感器旋轉(zhuǎn)一周,即檢測其與鋼管內(nèi)側(cè)壁周向個點的距離,并將該檢測結(jié)果傳輸至控制器內(nèi),控制器將對該檢測結(jié)果進(jìn)行計算,并分析得出鋼管端部的周長、長短軸長度和橢圓度。圖3結(jié)構(gòu)設(shè)計總體示意圖圖4回轉(zhuǎn)測量機(jī)構(gòu)示意圖圖5限位裝置示意圖移動小車?yán)迷瓬y長小車伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),在原導(dǎo)軌上做前進(jìn)或后退運(yùn)動。其中,激光測距傳感器、控制器根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行計算以及激光測距傳感器與控制器之間的連接對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是現(xiàn)有技術(shù),為節(jié)約篇幅,在此不再贅述。

通過激光距離探測器與控制器的配合使用下,可保證檢測精度,同時,該橢圓度檢測儀的結(jié)構(gòu)簡單、體積較小,整體重量約為5公斤左右,便于操作及攜帶。橢圓度公式橢圓的面積公式S=π(圓周率)×a×b(其中a,b分別是橢圓的長半軸,短半軸的長)。另外,該橢圓度檢測儀在檢測過程中較為穩(wěn)定,使用調(diào)節(jié)方便,約10秒鐘即可檢測一個鋼管的端部的橢圓度,可有效提高檢測效率。





橢圓度是怎么測量與計算的?


北京賽誠工控科技有限責(zé)任公司成立于2003年,是專業(yè)從事制管行業(yè)自動化控制產(chǎn)品設(shè)計和開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。

在圓形鋼管的橫截面上存在著外徑不等的現(xiàn)象,即存在著不一定互相垂直的大外徑和小外徑,則大外徑與小外徑之差即為橢圓度。為了控制橢圓度,有的鋼管標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了橢圓度的允許指標(biāo),一般規(guī)定為不超過外徑公差的80%(經(jīng)供需雙方協(xié)商后執(zhí)行)





橢圓度標(biāo)準(zhǔn)方程

高中課本在平面直角坐標(biāo)系中,用方程描述了橢圓,橢圓的標(biāo)準(zhǔn)方程為:x^2/a^2 y^2/b^2=1

其中a>0,b>0。(3)油石硬度不均勻,磨損情況不一樣,結(jié)果使零件表面高低不平,或由于油石調(diào)整不當(dāng),造成橢圓度。a、b中較大者為橢圓長半軸長,較短者為短半軸長(橢圓有兩條對稱軸,對稱軸被橢圓所截,有兩條線段,它們分別叫橢圓的長半軸和短半軸)當(dāng)a>b時,焦點在x軸上,焦距為2*(a^2-b^2)^0.5,準(zhǔn)線方程是x=a^2/c和x=-a^2/c

橢圓的面積是πab。橢圓可以看作圓在某方向上的拉伸,它的參數(shù)方程是:x=acosθ , y=bsinθ





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