焊接機器人的在國內的應用特點

在中國的應用特點

　?。?）我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業(yè)。（3）我國的焊接裝備水平、前后道工序設備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國外仍然存在很大差距，這直接制約了機器人在國內其它行業(yè)的發(fā)展。汽車是焊接機器人的用戶，也是早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車行業(yè)中，點焊機器人與弧焊機器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主。

　?。?）20世紀90年代以來，先進技術、生產(chǎn)設備及工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平訊速提高到規(guī)?；a(chǎn)，國外焊接機器人大量進入中國。

（3）我國的焊接裝備水平、前后道工序設備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國外仍然存在很大差距，這直接制約了機器人在國內其它行業(yè)的發(fā)展。

　?。?）大家對機器人的理解還遠遠不夠，一些人對它要求太高，片面認為無論什么產(chǎn)品，它都可以進行焊接。機器人使用的好壞代表一個企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機器人焊接的生產(chǎn)要求。

焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統(tǒng)工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術的共同提高，而系統(tǒng)工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流工藝，而焊接質量和焊接生產(chǎn)率是任何企業(yè)都不能忽視的問題，因而焊接機器人的廣泛應用勢在必行。焊接機器人幾個趨勢和技術1、機器人性能價格比：機器人性能不斷提高(高速度、、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。過去，由于國內缺乏專業(yè)技術人才，對機器人的應用缺乏深層次的開發(fā)和利用，使它的利用效率遠沒有很好地體現(xiàn)出來。如今，這種狀況正在迅速地改變。

 超聲波焊接的工作原理要求兩個進行結合的零件，在上面的一個振動，在下面的一個靜止，接觸面上的摩擦熱使表面之塑料熔化從而結合。提高焊接強度，手工焊接操作時常常沿著焊接方向以特定角度（形狀）周期性左右搖擺焊槍。因此減少初始的磨擦接觸面，使超聲波能量集中對提高焊接效率及質量十分重要，故要求焊接的其中一零件（通常是上面的零件）在焊合的接口上須做一條凸出的棱線,稱為”導能棱”.

如果兩個焊接件相對而言位置要求較嚴格時,還需要考慮增加設計定位裝置.

導能棱及定位裝置應在設計注塑模具時同時考慮.

自動焊接機系統(tǒng)結構特點編輯1. 機械裝置

點焊機系統(tǒng)由機械裝置、供電裝置、控制裝置三大部分組成。為了適應焊接工藝要求，加壓機構（焊鉗）采用了雙行程快速氣壓傳動機構，通過切換行程控制手柄改變焊鉗開口度，可分為大開和小開來滿足焊接操作要求。通常狀態(tài)為焊鉗短行程張開，當把控制按鈕切換到“通電”位置,扣動手柄開關則焊鉗夾緊加壓，同時電流在控制系統(tǒng)控制下完成一個焊接周期后恢復到短行程張開狀態(tài)。目前，這類激光傳感器在焊接機器人工作站上使用主要為了實現(xiàn)三類功能：（1）初始焊位引導，也稱為焊縫搜索或接頭搜索。