三輥閘是早出現(xiàn)的閘機類型，也是至今發(fā)展成熟完善的，從機芯控制方式上分為機械式、半、全自動式。從形態(tài)上分為立式和橋式，人行通道之橋式擺閘相對于三輥閘，增加了行人通行檢測模塊，可以有效檢測通行目標(biāo)，防尾隨能力較強。材料種類豐富，人行通道之三輥閘適用于普通行人和人的流量不是很大或是行人使用時不太愛護的場合，以及一些環(huán)境比較惡劣的戶外場合。

 擺閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為拍打門，其攔阻體(閘擺)的形態(tài)是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉(zhuǎn)擺動實現(xiàn)攔阻和放行。人行通道系統(tǒng)，上電自檢功能：設(shè)備在上電或重啟時語音播報，會自動檢測功能是否正常，發(fā)現(xiàn)異常會報警提示。

 隨著科技的發(fā)展，智能化系統(tǒng)更加先進，人工管理與設(shè)備管理相結(jié)合的方式或?qū)⒅饾u由自助訪客終端機加智能通道閘所取代，人行通道系統(tǒng)工作原理，斷電開閘功能：斷電時系統(tǒng)會自動打開閘翼成敞開狀態(tài)，方便疏散人群，符合消防要求。  三輥閘相比其他類型的閘機，成本更低，對于一些小型設(shè)施來說，更加適合客戶的選購，對于減少成本和資金的支出有很好的優(yōu)勢。

  三輥閘相比其他類型的閘機，成本更低，對于一些小型設(shè)施來說，更加適合客戶的選購，對于減少成本和資金的支出有很好的優(yōu)勢。人行通道之翼閘，適用于人的流量較大的室內(nèi)場合，如地鐵、火車站檢票處。也適用于對美觀度要求較高的場合。人行通道系統(tǒng)是區(qū)域管理人員為了更好更方便的管理人員進出而設(shè)立的一個人行通道閘機（擺閘，翼閘，三輥閘，平移閘，高轉(zhuǎn)閘等）系統(tǒng)。