伺服電機(jī)維修

直流伺服電機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：速度控制，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價(jià)格便宜。

缺點(diǎn)：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵環(huán)境不宜）

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交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

　　優(yōu)點(diǎn)：速度控制特性良好，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的，發(fā)熱少，高速控制，高度位置控制（取決于編碼器精度），額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護(hù)（適用于無塵、環(huán)境）

　　缺點(diǎn)：控制較復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線。

　直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。

　　有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)使用環(huán)境有要求，通常用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

　　無刷電機(jī)體積小重量輕，出力大響應(yīng)快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，控制復(fù)雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機(jī)免維護(hù)，節(jié)能，電磁輻射小，溫升低壽命長，適用于各種環(huán)境。

伺服電機(jī)報(bào)警AL.30故障分析：超過內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許再生功率或再生制動(dòng)晶體管異常。原因分析：1、參數(shù)NO.PA02的設(shè)定錯(cuò)誤；2、內(nèi)置再生制動(dòng)電阻和再生選件未連接；3、高頻率或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過再生選件的允許再生功率；4、電源電壓異常；5、內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生選件故；6、再生制動(dòng)晶體管發(fā)生故障。對(duì)應(yīng)處理辦法：1、正確設(shè)定參數(shù)2、正確連接內(nèi)置再生制動(dòng)電阻和再生選件；3、降低定位頻率、更換容量更大的再生制動(dòng)選件或減小負(fù)載；4、檢查電源；5、更換三菱伺服放大器或再生選件；6、更換三菱伺服放大器。