全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是行業(yè)主流，它體現(xiàn)了軌交全系統(tǒng)工程的技術(shù)發(fā)展方向。全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)為系統(tǒng)驗(yàn)證提供了支撐，能夠幫助系統(tǒng)和子系統(tǒng)供應(yīng)商一起配合開(kāi)發(fā)出安全的系統(tǒng)。

潤(rùn)科通用軌道交通全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)是以運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景作為核心需求，以系統(tǒng)、子系統(tǒng)供應(yīng)商開(kāi)發(fā)集成為應(yīng)用場(chǎng)景，支持測(cè)試用例擴(kuò)展、被測(cè)子系統(tǒng)、系統(tǒng)集成和驗(yàn)證的功能。

伺服伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)之談

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1、伺服伺服驅(qū)動(dòng)器維修--數(shù)字示波器查詢伺服驅(qū)動(dòng)器的電流量監(jiān)管展現(xiàn)難題。

發(fā)覺(jué)它全為噪音，沒(méi)法讀取。難題原因：電流量監(jiān)管輸出端沒(méi)有與交流電相隔絕(變電器)。解決辦法：可以用交流電壓表檢驗(yàn)調(diào)研。

2、伺服伺服驅(qū)動(dòng)器維修--電機(jī)顫振。

倘若難題原因：速率反映的旋光性弄錯(cuò)，解決辦法：能夠試著下列辦法。倘若很有可能，將方向反映旋光性電源開(kāi)關(guān)打進(jìn)另一方位。倘若難題原因?yàn)樗欧姍C(jī)速率反映時(shí)，伺服電機(jī)開(kāi)關(guān)電源跳停，如應(yīng)用外界開(kāi)關(guān)電源，確保該工作電壓是對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)信號(hào)地的。

3、伺服伺服驅(qū)動(dòng)器維修--電機(jī)在一個(gè)方位上比另一個(gè)方位跑的快。

倘若難題原因?yàn)橛兴㈦姍C(jī)電機(jī)的相位差弄錯(cuò)，解決辦法為檢驗(yàn)或查出來(lái)恰當(dāng)?shù)南辔徊?；倘若伺服?qū)動(dòng)器維修難題原因?yàn)樵跊](méi)有用以檢測(cè)時(shí)，倘若難題原因?yàn)檎`差電阻器方向有誤，解決辦法為再次設(shè)置。

液壓機(jī)閥門(mén)試驗(yàn)臺(tái)關(guān)鍵由四一部分構(gòu)成：氣源一部分、控制系統(tǒng)、增壓系統(tǒng)軟件、測(cè)試平臺(tái)。

1，氣源一部分：一般由空氣壓縮機(jī)給予的空氣壓縮來(lái)推動(dòng)。

2,，控制系統(tǒng)：選用獨(dú)立軟件開(kāi)發(fā)，相互配合各種各樣調(diào)壓閥、感應(yīng)器等完成機(jī)器設(shè)備的操縱，并含有工作壓力曲線圖收集作用。

3，增壓系統(tǒng)軟件：由思明特增壓泵、本產(chǎn)品、儲(chǔ)能器、閥門(mén)、放空閥等構(gòu)成。

4，測(cè)試平臺(tái)：由安裝操作臺(tái)、密封性盤(pán)、地腳螺栓銷釘?shù)葮?gòu)成，選用法蘭內(nèi)孔密封性，左邊抱爪夾緊機(jī)構(gòu)可挪動(dòng)，右邊夾緊機(jī)構(gòu)可九十度旋轉(zhuǎn)，全部作用由液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣設(shè)備按鍵操縱