大型農(nóng)用拖車廠家沒有前輪和轉(zhuǎn)向架，掛車及裝載物有部分重量通過牽引桿壓在拖拉機(jī)的牽引裝置上，從而可使驅(qū)動(dòng)輪的附著重量增加，有利于發(fā)揮拖拉機(jī)的牽引性能，適用田間運(yùn)輸和在丘陵山區(qū)使用。中、小型掛車只有 1根后軸、2個(gè)輪子，大型半掛車有2根靠近的后軸，4 個(gè)輪子。半掛車在單獨(dú)停放時(shí)前端有支撐裝置。有液壓自動(dòng)掛鉤的拖拉機(jī)可方便地與半掛車掛接。無自動(dòng)掛鉤時(shí)，掛接前應(yīng)先調(diào)好半掛車的牽引桿高度。我國對農(nóng)用拖車生產(chǎn)執(zhí)行的國家標(biāo)準(zhǔn)是：GB/T4330-2003。半掛車的結(jié)構(gòu)簡單，重量輕、倒車方便，但行駛穩(wěn)定性不如通用型全掛車。

  半掛車向拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)移的重量，在田間低速運(yùn)行時(shí)可以大些。短途運(yùn)輸時(shí)，以在靜態(tài)不使驅(qū)動(dòng)輪負(fù)荷超過輪胎允許負(fù)荷為原則。負(fù)荷過大會(huì)使輪胎花紋加速磨損，降低使用壽命。拖拉機(jī)牽引半掛車在丘陵山區(qū)平均坡度4°～10°的坡道上行駛,其油耗比牽引通用型全掛車運(yùn)輸時(shí)約低5～10％,而在平坦路上運(yùn)輸時(shí)的油耗則基本相同。但儲(chǔ)能彈簧制動(dòng)則不然，相反因?yàn)閮?chǔ)能彈簧駐車制動(dòng)行程大于行車制動(dòng)行程，在行車制動(dòng)力不足的情況下，還可以使用儲(chǔ)能彈簧助力進(jìn)行應(yīng)急制動(dòng)。