自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機機械式碼垛兩種

機械式碼垛機可以分為：龍門式碼垛碼垛機立柱式碼垛機機械臂式碼垛機

機器人碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)多種行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。

碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。智能化操作管理，簡便、易掌握。使得垛形緊密、整齊，可大大地減少勞動力和降低勞動強度。

安徽美鴻以自主創(chuàng)新為原動力，積極吸取國內(nèi)外先進技術(shù)與經(jīng)驗，不斷開拓創(chuàng)新，生產(chǎn)的纏繞機、打包機、包裝材料、倉儲籠等深得用戶的信賴和歡迎！公司堅持穩(wěn)定老客戶，發(fā)展新客戶，創(chuàng)科技產(chǎn)品，開拓新市場，目前公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機電、汽車、電子、紡織、化工、食品、印刷等行業(yè)。

對于自動碼垛機用戶來說，在碼垛機出現(xiàn)不能正常前進或者是后退的情況之后，一定要經(jīng)一時間停止碼垛機的運轉(zhuǎn)。然后，根本上述所提到的一些原因，進行逐次排查，直到找出的原因。當然，如果我們自身的水平有限，找一些人員來為我們檢修。以免由于自己維修，而帶來一些不必要的麻煩，或者增加維修成本。

如果說繼電器或者是繼電器的線路板出現(xiàn)了問題，都有可能會影響自動碼垛機的使用。還有交流接觸器損壞也用可能導(dǎo)致碼垛機出現(xiàn)這些故障。有一點需要提醒一下大家，在這種情況會導(dǎo)致變頻器有頻率輸出。

高位碼垛機與機器人碼垛機、立柱式機器人碼垛機和坐標式機器人碼垛機的不同之處是它只能碼垛袋裝物料，只可以用機械手來抓取物料，每小時五六百袋，可碼十二層之高。它的優(yōu)勢就是專而精，那么高位碼垛機是怎樣工作的，它的特點是什么，可以運用在哪些行業(yè)呢？

高位碼垛機工作流程：

高位碼垛機的工作流程大致分為包裝秤----封包機-----立式倒袋輸送-----爬坡輸送-----顛平整理------待抓取輸送機------抓取碼垛------叉車出庫------入庫存儲，其工藝流程是通過電器控制系統(tǒng)控制并協(xié)調(diào)碼垛系統(tǒng)各單元的動作。

全自動碼垛機機械選擇的時候要注意：

方法一：荷重

機械手的荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。在旋臂式機械手的選型時，要特別注意產(chǎn)品冶具的重量不以超過機器參數(shù)規(guī)定的80%，否則，機械手的爪旋組比較容易損壞，影響機器的使用壽命。所以不是所有的注塑機都可以用注塑機機械手取產(chǎn)品的，有時需要用到側(cè)取式機械手臂。

方法二：橫行行程

機械手的橫行行程指的是橫走機械手橫行方向的行程。在選型時主要考慮機臺之間的間距是否夠大，或者有無特殊要求，特別是兩臺機械手相鄰一正一反安裝時兩臺注塑機之間有沒有足夠的空間。

方法三：手臂行程

機械手的手臂行程是指手臂上下運動的位移。在選型時，要注意手臂有足夠的行程取到產(chǎn)品。以下是手臂行程的經(jīng)驗計算公式：手臂行程=注塑機模板中心距 加高底座 手臂底端到基座底的距離 50mm