直流電動機種類　　可分為特種電機、電磁式電動機和永磁式電動機。特種電機一般無繞組，驅(qū)動較為復雜，作為電機的一種已自成體系。電磁式電動機因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動機性能與電磁式并勵電動機相近，起動轉(zhuǎn)矩較大，機械特性硬，負載變化時轉(zhuǎn)速變化不大，適用于小功率直流驅(qū)動，如電動玩具、電動工具、音響設備、汽車電器等。卷發(fā)器是一種用來把頭發(fā)燙卷的手持式電子產(chǎn)品，它的主要組成部分是一個手柄和一個發(fā)熱的卷發(fā)棒。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動機的驅(qū)動。

　　這種電動機只有兩根引線，調(diào)節(jié)供電電壓或電流可調(diào)速，更換兩根引線的極性，電動機換向。其驅(qū)動電路受單片機控制，一般要求能進行正反轉(zhuǎn)和調(diào)速驅(qū)動，而且體積不宜太大。為您提供純度90%的氧氣滿足各方需求，安裝和運行費用低于瓶裝或液化氧氣。無論是分立元件的還是集成電路的各種驅(qū)動電路資料很多，但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機器人研究開發(fā)”科研項目和本?！叭珖髮W生電子設計競賽”賽前培訓時，經(jīng)過大量的試驗，發(fā)現(xiàn)可操作性強的方案并不多見。

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空心杯電機屬于直流、永磁、伺服微特電機?？招谋妱訖C具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性，作為高能量轉(zhuǎn)換裝置，代表了電動機的發(fā)展方向?？招谋姍C在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子。有刷直流微電機直流電機轉(zhuǎn)速計算公式：n=（U-RI）/Ceφ，其中U為電樞電壓?？招谋姍C具有十分突出的節(jié)能、控制和拖動特性。

空心杯電動機在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。

　　這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)解決了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉(zhuǎn)動慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機械能損耗。由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電動機的運轉(zhuǎn)特性得到了極大改善，不但具有突出的節(jié)能特點，更為重要的是具備了鐵芯電動機所無法達到的控制和拖動特性。2直流電動機發(fā)展歷史是最早發(fā)明能將電能轉(zhuǎn)換為機械能的設備，它可追溯到法拉第所發(fā)明的碟型電動機。

　　空心杯電機分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯電機轉(zhuǎn)子無鐵芯，無刷空心杯電機定子無鐵芯。

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直流電動機是依靠直流電驅(qū)動的電動機，在小型電器上應用較為廣泛。以下為直流電動機的工作原理圖:此為一個簡單的直流電（D.C.）電動機。當線圈通電后，轉(zhuǎn)子周圍產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子的左側(cè)被推離左側(cè)的磁鐵，并被吸引到右側(cè)，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)子依靠慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動。它的主要作用是利用機械能轉(zhuǎn)化為電能，目前常用的是，利用熱能、水能等推動發(fā)電機轉(zhuǎn)子來發(fā)電。當轉(zhuǎn)子運行至水平位置時電流變換器將線圈的電流方向逆轉(zhuǎn)，線圈所產(chǎn)生的磁場亦同時逆轉(zhuǎn)，使這一過程得以重復。

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