焊接機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)哪些故障?

系統(tǒng)操作控制臺(tái)

　　系統(tǒng)操作控制臺(tái)的主要功能是集成整個(gè)噴房硬件，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化功能，包含系統(tǒng)所有與管理機(jī)器人活動(dòng)相關(guān)的硬件及整合到每個(gè)噴房的相關(guān)硬件。

　　焊接機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)哪些故障?焊接機(jī)器人焊接采用的是混合氣體保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種

　　(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

　　(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。

SCARA代表有關(guān)節(jié)機(jī)械臂

??實(shí)際上，這是常見的工業(yè)機(jī)器人。SCARA代表有關(guān)節(jié)機(jī)械臂（盡管有些人在此使用Assembly）。該機(jī)器人在水平面中具有三個(gè)關(guān)節(jié)，這些關(guān)節(jié)使xy平行于該平面定位和定向。有一個(gè)線性關(guān)節(jié)提供z定位。這是典型的“拾放”機(jī)器人。機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)使其能夠順應(yīng)（或柔和）水平面中的力。這對(duì)于“釘入孔”類型的應(yīng)用非常重要，在這種應(yīng)用中，機(jī)器人實(shí)際上會(huì)彎曲以彌補(bǔ)不準(zhǔn)確之處，并允許非常緊密的零件配合。

機(jī)器人使工人遠(yuǎn)離傷害的好的例子

?隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，價(jià)格和可訪問性使越來越多的公司將機(jī)器人應(yīng)用于其生產(chǎn)，可以理解，這種變化會(huì)給感到自己的工作可能被帶走的工人帶來恐懼；實(shí)際上，機(jī)器人正在使這些工人擺脫繁瑣，乏味，有時(shí)甚至是危險(xiǎn)的工作，同時(shí)使他們前進(jìn)到更好的機(jī)會(huì)。

??機(jī)器人使工人遠(yuǎn)離傷害的好的例子之一是機(jī)器人焊接。重復(fù)的手工焊接對(duì)人體極為危險(xiǎn)。金屬和涂料產(chǎn)生的危險(xiǎn)煙霧可能導(dǎo)致嚴(yán)重的疾病。有些產(chǎn)品含有鉛或石棉；有些產(chǎn)品含有鉛或石棉。暴露會(huì)導(dǎo)致，甚至衰竭。

??除煙霧外，手工焊接還會(huì)產(chǎn)生大量噪音和強(qiáng)烈的熱量。嘈雜的環(huán)境會(huì)導(dǎo)致聽力損失和焊工壓力；而熱量可能會(huì)導(dǎo)致灼傷或熱量消耗。焊槍發(fā)出的紫外線會(huì)引起紫外線性，也稱為“焊縫”。