交通信號(hào)燈廠家

1927，英國(guó)試圖實(shí)現(xiàn)交通燈自動(dòng)化，蕞終失敗與此同時(shí)，交通信號(hào)燈在英國(guó)同樣經(jīng)歷了快速發(fā)展，1927年，一盞“自動(dòng)控制”的連通型紅綠燈在英格蘭伍爾弗漢普頓街進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，不過蕞終沒有成功。70年代微軟公司成立，把交通信號(hào)等推向了自動(dòng)化直到上世紀(jì)70年代微軟公司成立，并在世界范圍內(nèi)迅速崛起，交通信號(hào)燈才有了統(tǒng)一的處理系統(tǒng)，此后交通信號(hào)燈大都使用微軟公司提供的系統(tǒng)進(jìn)行紅、黃、綠之間的邏輯切換控制，徹底告別了人工控制的時(shí)代。根據(jù)《道路交通安全法實(shí)施條例》第七十九條機(jī)動(dòng)車從匝道駛?cè)敫咚俟罚瑧?yīng)當(dāng)開啟左轉(zhuǎn)向燈，在不妨礙已在高速公路內(nèi)的機(jī)動(dòng)車正常行駛的情況下駛?cè)胲嚨馈?

?為什么紅綠燈要做成紅綠色？

早期的時(shí)候只有紅、綠兩種顏色，后來經(jīng)過改良后，增加了一盞黃色的燈，紅燈表示停止，黃燈表示準(zhǔn)備，綠燈則表示通行。之所以采用這三種顏色，用這三種顏色作為交通訊號(hào)也和人們的視覺結(jié)構(gòu)和心理反應(yīng)有關(guān)。

人的視網(wǎng)l膜含有桿狀和三種錐狀感光細(xì)胞，桿狀細(xì)胞對(duì)黃色的光特別敏感，三種錐狀細(xì)胞則分別對(duì)紅光、綠光及藍(lán)光比較敏感。由于這種視覺結(jié)構(gòu)，人容易分辨紅色與綠色。雖然黃色與藍(lán)色也容易分辨，但因?yàn)檠矍驅(qū)λ{(lán)光敏感的感光細(xì)胞較少，所以分辨顏色，還是以紅、綠色為佳。截至目前的大多數(shù)方法都是在各種顏色空間中利用信號(hào)燈顏色的先驗(yàn)進(jìn)行分割得到興趣區(qū)域，然后再通過信號(hào)燈所特有的形狀特征和角點(diǎn)特征等進(jìn)行進(jìn)一步的判定。

信號(hào)燈區(qū)域判定與識(shí)別

該步驟在前一步驟的基礎(chǔ)上根據(jù)信號(hào)燈的特有特征過濾出真正的信號(hào)燈區(qū)域。本技術(shù)使用了3個(gè)先驗(yàn)知識(shí)：信號(hào)燈面積；信號(hào)燈形狀；信號(hào)燈的黑色邊框。

信號(hào)燈面積

本技術(shù)設(shè)置的上下限是10，200；可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，過濾面積過大或過小區(qū)域。

信號(hào)燈形狀

形狀特征是交通信號(hào)燈重要而顯著的另一特征，盡管氣候、道路環(huán)境等會(huì)對(duì)采集的交通信號(hào)燈產(chǎn)生不同程度的噪聲、褪色及形變，但是交通信號(hào)燈的形狀和幾何尺寸不會(huì)發(fā)生太大的變化。對(duì)于圓形交通信號(hào)燈使用圓形度檢測(cè)，過濾圓形度過低的區(qū)域，其中圓形度是指候選區(qū)域邊緣接近圓形的程度 。圓度的定義為CircleMetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積CircleMetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積，該值如果為0.785，則為圓形；第壹種情況，采取二相制，則東西向綠燈時(shí)間80秒，南北向綠燈時(shí)間40秒。設(shè)置的閾值為0.5。

信號(hào)燈的黑色邊框

交通信號(hào)燈在形狀上有個(gè)顯著的特征，即它的燈板是一個(gè)黑色矩形框。根據(jù)交通信號(hào)燈的設(shè)計(jì)規(guī)范，利用該特征可以將交通信號(hào)燈的范圍提取出來。本技術(shù)采用了SVM分類器，進(jìn)行識(shí)別。

紅綠燈

控制方法

可以分為定時(shí)控制、感應(yīng)控制、自適應(yīng)控制。

感應(yīng)控制感應(yīng)控制是在交叉口進(jìn)口道上設(shè)置車輛檢測(cè)器，交通信號(hào)燈配時(shí)方案由計(jì)算機(jī)或智能化信號(hào)控制機(jī)計(jì)算，可隨檢測(cè)器檢測(cè)到的車流信息而隨時(shí)改變的一種控制方式。感應(yīng)控制的基本方式是單個(gè)交叉口得感應(yīng)控制，簡(jiǎn)稱單點(diǎn)控制感應(yīng)控制。單點(diǎn)感應(yīng)控制隨檢測(cè)器設(shè)置方式的不同可分為半感應(yīng)控制和全感應(yīng)控制。三個(gè)燈，原來的紅燈可以替換成，三個(gè)燈全亮，并且亮紅色，并且發(fā)出特殊聲音。