電池管理系統(tǒng)監(jiān)測(cè)電池組中各個(gè)單體電芯的健康狀況;平衡各個(gè)電芯的性能;保證所有電芯都在額定工作范圍內(nèi);當(dāng)電芯被透支時(shí)很大限度地保護(hù)電池組整體功能;為個(gè)別電芯充電提供接入方式。電池管理系統(tǒng)具有CAN總線接口，電池管理系統(tǒng)通過CAN總線接口與電動(dòng)車主控制器進(jìn)行通信，可以傳輸電池管理系統(tǒng)的所有監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，動(dòng)車主控制器依據(jù)電池管理系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，對(duì)整車的控制進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，達(dá)到對(duì)鋰動(dòng)力電池更加合理的使用效果，延長鋰動(dòng)力電池的使用壽命。

電池管理系統(tǒng)中的電池充放電的過程通常會(huì)采用精度更高、穩(wěn)定性更好的電流傳感器來進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，一般電流根據(jù)BMS的前端電流大小不同，來選擇相應(yīng)的傳感器量程進(jìn)行接近。電池管理系統(tǒng)還可以均衡電池組或電池模塊，即可以更準(zhǔn)確的控制電池模塊內(nèi)的每ー個(gè)電池單元的充電和放電，從而避免可能出 現(xiàn)的電池単元過充或充電不足，進(jìn)而延長電池模塊的壽命及提高每一個(gè)電池単元的可利用率。

在電池管理系統(tǒng)中，采集到的數(shù)據(jù)是對(duì)電池作出合理有效管理和控制的基礎(chǔ)。因此，數(shù)據(jù)的精度、采樣頻率和數(shù)據(jù)過濾就非常重要。鑒于電壓、電流、溫度的動(dòng)態(tài)變化特征，采樣頻率通常應(yīng)不低于1次/s。電池管理系統(tǒng)，是電動(dòng)汽車動(dòng)力電池系統(tǒng)的重要組成。它一方面檢測(cè)收集并初步計(jì)算電池實(shí)時(shí)狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)檢測(cè)值與允許值的比較關(guān)系控制供電回路的通斷；另一方面，將采集的關(guān)鍵數(shù)據(jù)上報(bào)給整車控制器，并接收控制器的指令，與車輛上的其他系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作。

電池管理系統(tǒng) (BMS)  常見的控制模塊有：

Fault Diagnostic and fault tolerant

故障診斷及容錯(cuò)控制在任何控制器當(dāng)中都是非常重要的部分，我們常見的發(fā)動(dòng)機(jī)管理當(dāng)中的故障會(huì)以故障碼（DTC）形式表現(xiàn)出來，比如發(fā)動(dòng)機(jī)過熱，油箱沒有油，都會(huì)通過DTC觸發(fā)儀表盤當(dāng)中的指示燈，同樣的在混合動(dòng)力汽車當(dāng)中，電池故障也有相應(yīng)的指示燈。故障診斷包括對(duì)電池cell的電壓，pack電壓，電流，pack 溫度傳感器的故障進(jìn)行診斷，確定故障位置和故障級(jí)別，并作出相應(yīng)的容錯(cuò)控制。