工業(yè)自動(dòng)化為什么要使用機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)？

準(zhǔn)確性和重復(fù)性，由于人眼有物理?xiàng)l件的約束，機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)在準(zhǔn)確性上就有明顯的優(yōu)點(diǎn)。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測提高，機(jī)器仍然會更加準(zhǔn)確，因?yàn)樗木饶軌蜻_(dá)到千分之一英寸。機(jī)器可以以相同的方法把同一個(gè)產(chǎn)品一次一次的完成檢測工作而不會感到疲倦。與此相反，人眼每次檢測產(chǎn)品時(shí)都會有細(xì)微的不同，即使產(chǎn)品時(shí)完全相同的。

光學(xué)篩選機(jī)表面缺陷檢測

圖像獲取系統(tǒng)由工業(yè)相機(jī)、光學(xué)鏡頭等組成，其功能是完成產(chǎn)品表面圖像的采集。在光源的照明下，通過光學(xué)鏡頭將產(chǎn)品表面成像于相機(jī)傳感器上，光信號先轉(zhuǎn)換成電信號，進(jìn)而轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能處理的數(shù)字信號。目前光學(xué)篩選機(jī)使用的相機(jī)主要是CCD或CMOS兩種類型。CCD是目前機(jī)器視覺為常用的圖像傳感器。

圖像處理系統(tǒng)主要對檢測產(chǎn)品的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行判斷，在給機(jī)械動(dòng)作結(jié)構(gòu)下達(dá)指令，將不同類型缺陷的產(chǎn)品分類，是整個(gè)光學(xué)篩選機(jī)系統(tǒng)的核心技術(shù)，圖像處理系統(tǒng)的好壞直接決定了光學(xué)篩選機(jī)性能的好壞。

什么是光學(xué)影像篩選機(jī)？

光學(xué)影像篩選機(jī)，又叫光學(xué)檢測機(jī)，視覺檢測機(jī)，是一種利用光學(xué)檢測技術(shù)對產(chǎn)品進(jìn)行良品與不良品檢測篩選的設(shè)備。

光學(xué)篩選機(jī)的工作原理是通過工業(yè)相機(jī)將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)再對這些信號來抽取目標(biāo)特征參數(shù)值，如面積、數(shù)量、位置、長度等，再根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)值和其他條件輸出結(jié)果，從而判斷產(chǎn)品類別，可以根據(jù)不同的特征對產(chǎn)品進(jìn)行品類分揀，良品不良品分揀。

機(jī)器視覺檢測技術(shù)的核心—圖像處理技術(shù)

圖像分割

圖像分割就是按照應(yīng)用要求，把圖像分成各具特征的區(qū)域，從中提取出感興趣目標(biāo)。在圖像中常見的特征有灰度、彩色、紋理、邊緣、角點(diǎn)等。例如，對汽車裝配流水線圖像進(jìn)行分割，分成背景區(qū)域和工件區(qū)域，提供給后續(xù)處理單元對工件安裝部分的處理。

圖像分割多年來一直是圖像處理中的難題，至今已有種類繁多的分割算法，但是效果往往并不理想。近來，人們利用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)方法進(jìn)行圖像分割，其性能勝過傳統(tǒng)算法。