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伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)該這樣維修
伺服電機(jī)應(yīng)該這樣維修 1.維修時(shí)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)作如下檢查:(1)是否受到任何機(jī)械損傷?(2)旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)?(3)帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī),制動(dòng)器是否正常?(4)是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙?(5)是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。 2、伺服電動(dòng)機(jī)的安裝注意點(diǎn),維修完成后,安裝伺服電動(dòng)機(jī)要注意以下幾點(diǎn):(1)由于伺服電動(dòng)機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密,如果切削液、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部,會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路,因此,應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。(2)當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí),加注潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度須低于伺服的輸出軸,防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。(3)固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí),在任何情況下,作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。
伺服電機(jī)啟動(dòng)困難維修檢測(cè)流程
伺服電機(jī)啟動(dòng)困難維修檢測(cè)流程: 在現(xiàn)場(chǎng)解決伺服電機(jī)啟動(dòng)困難問題時(shí),安全性至關(guān)重要。先要使用適當(dāng)?shù)臏y(cè)試設(shè)備,穿戴適當(dāng)?shù)陌踩O(shè)備,關(guān)閉機(jī)器,使其靜置,以確保直流母線完全放電。 一、外觀檢查:在執(zhí)行任何伺服電機(jī)啟動(dòng)困難故障排除步驟之前,請(qǐng)務(wù)必檢查伺服電機(jī)的物理狀態(tài)。機(jī)械損壞電源連接器,轉(zhuǎn)子軸等、燃燒的證據(jù)或氣味、污垢,油或油脂過多的跡象、螺絲或電線明顯松動(dòng)。 二、靜態(tài)檢查:在執(zhí)行伺服電機(jī)靜態(tài)檢查之前,請(qǐng)使用萬用表驗(yàn)證直流母線是否已放電。然后,您可以從驅(qū)動(dòng)器上斷開電源電纜的連接。如果不斷開電源線,則在拖拽電機(jī)時(shí)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。我們將使用兆歐表檢查三件事:電機(jī)連接到電源線、僅電源線、單機(jī)。首先,將電源線連接到伺服電機(jī)上,使用兆歐表檢查U,V和W之間的接地故障。任何300兆歐或更高的讀數(shù)都可以。接下來,斷開電源線與伺服電機(jī)的連接。使用兆歐表檢查電源電纜的輸入,以確保伺服電機(jī)啟動(dòng)困難問題不在電纜內(nèi)。,使用兆歐表通過電源連接器的插針檢查伺服電機(jī)。切記:伺服電機(jī)上的A,B和C引腳被視為U,V和W。
伺服電機(jī)過載維修步驟:
伺服電機(jī)過載維修步驟: 1.鎖定和掛牌主斷路器; 2.使用兆歐表在T1,T2和T3引線與地面之間測(cè)試兆歐表的電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線和繞組的絕緣電阻 3.測(cè)試“T”引到帶歐姆表的電動(dòng)機(jī),以檢測(cè)繞組A至B,B至C,A至C之間的連續(xù)性和歐姆。每個(gè)電阻之間的電阻應(yīng)在1或2歐姆之間;如果歐姆讀數(shù)明顯不同,或者沒有連續(xù)性;轉(zhuǎn)到電機(jī)斷路箱,將其關(guān)閉,再次對(duì)“T”線進(jìn)行導(dǎo)通性和電阻測(cè)試;如果讀數(shù)良好,則問題出在從電動(dòng)機(jī)控制器到隔離開關(guān)的電線上; 4.通過從開關(guān)上斷開所有三根導(dǎo)線的連接并擰在一起,檢查三根導(dǎo)線;轉(zhuǎn)到控制器,檢查A到C,B到C,A到C之間的連續(xù)性;一根或多根電線將斷開或接地; 5.正確的解決方案是將所有新導(dǎo)線從控制器拉到電動(dòng)機(jī)斷開開關(guān),無論什么原因引起的問題都可能損壞了其他導(dǎo)線,也請(qǐng)更換所有導(dǎo)線。
引起伺服電機(jī)啟動(dòng)困難的原因有以下幾點(diǎn)
引起伺服電機(jī)啟動(dòng)困難的原因有以下幾點(diǎn): 1、軸承故障:軸承故障可能由許多變量引起。如果無法及早發(fā)現(xiàn)軸承故障,軸承將繼續(xù)損壞并導(dǎo)致其他組件發(fā)生故障,從而導(dǎo)致伺服電機(jī)啟動(dòng)異常艱難。 2、伺服電機(jī)被污染:污染可能會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)的任何組件發(fā)生故障,即。繞組故障,軸承故障,編碼器故障等這些都可造成電機(jī)啟動(dòng)異常。 3、電機(jī)永磁體退磁:如果伺服電機(jī)過載,它將使永磁體消磁。當(dāng)磁鐵失去強(qiáng)度時(shí),伺服電機(jī)將無法承受其設(shè)計(jì)的負(fù)載而發(fā)生啟動(dòng)無反應(yīng)。