大型履帶運(yùn)輸車的研究

　　目前，在我國(guó)的山地以及丘陵地帶有大面值的果園種植，到了果實(shí)收獲季節(jié)，果實(shí)的運(yùn)輸問題一直困擾著農(nóng)民，依靠以往的人力和畜力的運(yùn)輸方式效率極低，而且工作量大。隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的加快，農(nóng)村青壯年勞動(dòng)力缺乏的問題日益明顯。到了果實(shí)收獲季節(jié)，需要在短時(shí)期內(nèi)將果實(shí)快速運(yùn)輸?shù)较M(fèi)市場(chǎng)，由于山地果園運(yùn)輸機(jī)械的缺乏，使得這個(gè)問題日益突出，嚴(yán)重影響了果園種植業(yè)的發(fā)展和果農(nóng)經(jīng)濟(jì)效益的提升。目前，在山地的縱向運(yùn)輸問題上國(guó)內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)了自走式大坡度單軌和雙軌運(yùn)輸機(jī)，但是橫向運(yùn)輸上仍然靠傳統(tǒng)牲畜拖拉和手推車為主的方式，急需一款動(dòng)力機(jī)械來解決山地果園內(nèi)區(qū)內(nèi)的運(yùn)輸問題。正三支點(diǎn)履帶運(yùn)輸車布置品字形，轉(zhuǎn)向履帶運(yùn)輸車沿車輛縱軸線對(duì)稱布置，靠一組履帶運(yùn)輸車進(jìn)行轉(zhuǎn)向。考慮到山地特殊的地形條件，通過對(duì)輪式、履帶式和手扶式等幾種運(yùn)輸方式的比較，選用履帶式結(jié)構(gòu)。

大型履帶運(yùn)輸車的研究 　　為了方便單人操作和限度的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本，同時(shí)又要保持車體的靈活性與穩(wěn)定性，選用單履帶運(yùn)輸車裝置作為核心裝置。本設(shè)計(jì)選用汽油機(jī)作為動(dòng)力源，單履帶運(yùn)輸車機(jī)構(gòu)作為行走系，以蝸輪蝸桿傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)作為傳動(dòng)系，皮帶張緊輪為離合，整車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。1976年MurphyNR和AhlvinRB提出了NRMM模型，是較早的履帶車模型。單履帶運(yùn)輸車采用了模塊化設(shè)計(jì)思想，由動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、履帶運(yùn)輸車系、車架以及加寬裝置等四大部分組成。

大型履帶運(yùn)輸車的研究 　　主要工作包括以下幾部分：

　?。?）總體結(jié)構(gòu)的分析和設(shè)計(jì)?？紤]到山坡特殊的地理?xiàng)l件和位置，為了達(dá)到良好的通過性和一定的靈活性，選擇單履帶運(yùn)輸車裝置。單履帶運(yùn)輸車裝置平衡性不如雙履帶，為了保持平穩(wěn)性需要對(duì)車體的重力配置進(jìn)行分析和研究。履帶運(yùn)輸車的發(fā)動(dòng)機(jī)特性近年來履帶運(yùn)輸車柴油機(jī)性能有了很大提高,提高功率主要靠增加平均有效壓力,具體措施包括采用渦輪增壓技術(shù)、中冷技術(shù)、電子控制、超高增壓、低散熱等新技術(shù)。該車由單人操作，因此體積較小，為了同時(shí)容納動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置和行走裝置等多個(gè)部分，需要優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，盡可能的緊湊。

　　（2）主要參數(shù)的計(jì)算和相關(guān)零部件的選用。車體行走需要?jiǎng)恿?，根?jù)地理?xiàng)l件和載重來計(jì)算所需的功率；然后分配各部分的傳動(dòng)比和輸入功率，并計(jì)算相關(guān)的扭矩等參數(shù)。后根據(jù)動(dòng)力輸入、轉(zhuǎn)速和扭矩選擇合適的零部件。

大型履帶運(yùn)輸車的研究 　　（3）各部分結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算，包括履帶運(yùn)輸車裝置、傳動(dòng)裝置、動(dòng)力源和車體及加寬裝置。主要是履帶運(yùn)輸車裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算，該部分是整個(gè)車體的核心部分，需要選定適合要求的履帶并設(shè)計(jì)加工配套的履帶輪和導(dǎo)向輪。能夠查看發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)油是不是增加來判別是不是是冷卻液進(jìn)入氣缸，確認(rèn)冷卻液進(jìn)入后需對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行查看修理，替換損壞的缸套或是缸墊。車輛行走時(shí)，履帶行走裝置需要配合可靠運(yùn)行平穩(wěn)。

　?。?）在完成加工后對(duì)車輛進(jìn)行試驗(yàn)和性能測(cè)試，分析測(cè)試過程中發(fā)現(xiàn)的問題并加以改進(jìn)。在實(shí)際加工生產(chǎn)過程中，存在很大的差異，會(huì)出現(xiàn)很多沒考慮到的問題，因此在需要不斷的改進(jìn)來解決問題滿足使用要求。

大型履帶運(yùn)輸車可在極限條件下正常工作

　　大型履帶運(yùn)輸車可運(yùn)輸大而重的設(shè)備以及局部移置露天設(shè)備，其核心技術(shù)長(zhǎng)期以來一直掌握在國(guó)外少數(shù)企業(yè)手中，目前國(guó)內(nèi)所使用的履帶運(yùn)輸車均從國(guó)外引進(jìn)，設(shè)備購置和維護(hù)費(fèi)用高昂，嚴(yán)重制約著我國(guó)露天礦山大型化發(fā)展的進(jìn)程。為突破這種制約，我公司自主研發(fā)承載能力很高的履帶運(yùn)輸車?，F(xiàn)代大型履帶運(yùn)輸車發(fā)動(dòng)機(jī)多采用柴油機(jī),其主要原因是:柴油機(jī)的壓縮比高,做功行程的氣體膨脹比較充分,能量利用率高,燃油消耗率比汽油機(jī)一般低。

履帶運(yùn)輸車可在極限條件下正常工作　　履大型履帶運(yùn)輸車主要部件包括發(fā)動(dòng)機(jī)、舉升平臺(tái)、司機(jī)室、底座及履帶行走裝置等。由履帶行走裝置中的履帶架與底座焊接而成的組合件稱為下部鋼結(jié)構(gòu)，是整機(jī)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件，不僅要承載所馱運(yùn)設(shè)備的重量，還要承受發(fā)動(dòng)機(jī)、舉升平臺(tái)等設(shè)備組成部件的自重，其強(qiáng)度分析在總體設(shè)計(jì)中十分重要。大型履帶運(yùn)輸車輛的轉(zhuǎn)向性能是其綜合性能指標(biāo)中最為重要的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)之一，使履帶車輛轉(zhuǎn)向有多種方法。

大型履帶運(yùn)輸車可在極限條件下正常工作　　為保證設(shè)備在極限條件下仍能正常作業(yè)，應(yīng)充分考慮設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)工作的實(shí)際情況。該履帶運(yùn)輸車主要用于馱運(yùn)或牽引重物，工作時(shí)主要分為直行、爬坡、轉(zhuǎn)彎等情形。由于其作業(yè)時(shí)只能單獨(dú)馱運(yùn)重物或牽引重物，兩者不能同時(shí)進(jìn)行；此外，在馱運(yùn)重物爬坡的情況下也不允許轉(zhuǎn)彎。因此，確定負(fù)載爬坡、牽引爬坡和單邊轉(zhuǎn)彎等3種工況為履帶運(yùn)輸車的極限工況。大型履帶運(yùn)輸車進(jìn)行模糊換擋的前提是控制系統(tǒng)應(yīng)具有熟練駕駛員經(jīng)驗(yàn)知識(shí),駕駛員的操縱意圖主要通過油門踏板和轉(zhuǎn)向制動(dòng)操縱桿來反映。同時(shí)，大型履帶運(yùn)輸車馱運(yùn)重物時(shí),要求重物的保持在安全半徑內(nèi)（防止設(shè)備傾翻所限定的范圍），安全半徑可根據(jù)剛性雙履帶行走裝置傾翻邊界線確定，并考慮不小于1.5的安全系數(shù)。

履帶大型履帶運(yùn)輸車讓機(jī)車自動(dòng)向前行駛

鏈軌大型履帶運(yùn)輸車讓機(jī)車自動(dòng)向前行駛

②履帶運(yùn)輸車油門踏板支撐桿、緩解壓力搖桿、油、水電源開關(guān)和汽車機(jī)油工作壓力指示標(biāo)志是不是靈便靠譜

③油、水、氣等各密封性位置是不是嚴(yán)實(shí),有無漏油、水印痕。 履帶運(yùn)輸車讓機(jī)車自動(dòng)向前行駛

試運(yùn)行:左右各類靜態(tài)數(shù)據(jù)查驗(yàn)安全性后,啟動(dòng)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)開展試運(yùn)行查驗(yàn):

①大型履帶運(yùn)輸車汽車機(jī)油工作壓力標(biāo)示應(yīng)先升起來,用手指頭按下來放手后仍會(huì)再快速升起來。

②留意柴油發(fā)動(dòng)機(jī)在待速、中等速度、髙速情況下的運(yùn)行狀況。轉(zhuǎn)速比要穩(wěn)定,無震動(dòng),聲響要一切正常,無雜聲。有無漏油水狀況。 履帶運(yùn)輸車讓機(jī)車自動(dòng)向前行駛

③查驗(yàn)大型履帶運(yùn)輸車離合可否分離出來完全,有無跑偏狀況,制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際效果是不是顯著。

④開展中等速度行車,把車前指向一個(gè)總體目標(biāo),在確保安全生產(chǎn)狀況下,兩手?jǐn)[脫汽車方向盤,讓機(jī)車自動(dòng)向前行駛,選車是不是偏移總體目標(biāo),進(jìn)而明確車子的“走直特性”

⑤選一塊寬敞平整的路面,在大型履帶運(yùn)輸車低速檔行車狀況下,各自把汽車方向盤往左邊、右加滿,觀查其上下轉(zhuǎn)彎半徑是不是與車子標(biāo)出的標(biāo)值相符合,上下轉(zhuǎn)為半經(jīng)是不是一致。

大型履帶運(yùn)輸車技術(shù)準(zhǔn)備與零件修理

大型履帶運(yùn)輸車的授衡提前準(zhǔn)備包含：汽率接修與修劇界定，汽牽外界的清冼，汽牽的拆裝與總程的拆開，零件的清瀠與除油，及零件的梭黷與歸類。以便薷解與學(xué)智的便捷，零件的檢測(cè)與歸類獎(jiǎng)你在一章的終闡述。

大型履帶運(yùn)輸車技術(shù)性提前準(zhǔn)備與零件修理 元器件的修理包含：零件的損害7需件的修理方式，及零件修理方式的逛撣。 大型履帶運(yùn)輸車技術(shù)性提前準(zhǔn)備與零件修理 零件修理的方式是不是適當(dāng)，商接危害修補(bǔ)零件的應(yīng)用是不是靠譜。提出以下設(shè)計(jì)要求:①履帶運(yùn)輸車底盤結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)有利于提高運(yùn)輸機(jī)在山地果園運(yùn)行的通過性，即具有較好的轉(zhuǎn)向性能、較強(qiáng)的爬坡能力和抗側(cè)翻能力。另外也危害修補(bǔ)的時(shí)蠲是不是快速，修理所需的花費(fèi)是不是。

汽車接修與修別判斷一、汽牽的接修汽牽必須修理，由應(yīng)用罩位送交修理罩他時(shí)，彼此會(huì)與對(duì)卓編的技衙戕態(tài)加必查驗(yàn)，夠按照規(guī)定的手踱工作交接。在修理罩傳珠，即對(duì)汽傳車縫行接修。

接修大型履帶運(yùn)輸車汽車時(shí)，要對(duì)汽車各零件的完善情況、常見故障或毀壞狀況多方面梭奮，明確修理類型。按照榆查明確的修理類型工程施工修理。故接修汽車即是汽卓修理作粱的并始。