機器人自動化生產(chǎn)線的應(yīng)用

?機器人自動化的應(yīng)用包括汽車部件，如泵，電機和變速箱；計算機和消費電子產(chǎn)品是另一個領(lǐng)域，和家用電器也是如此。

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??機器人自動化生產(chǎn)線非常適合要求速度和精度的任務(wù)，如應(yīng)用密封劑和粘合劑。它們不僅可以將人體太小或錯綜復(fù)雜的零件放在一起，而且可以快速準確地工作而不會出現(xiàn)疲勞或出錯。它們在清潔度至關(guān)重要的應(yīng)用中表現(xiàn)良好，例如藥品和組裝，并且它們不容易出現(xiàn)像重復(fù)性工作一樣的衰弱性損傷，如腕管綜合癥。

??在許多行業(yè)中，短產(chǎn)品生命周期是一種生活方式，在這里，機器人生產(chǎn)線提供了超過“硬”自動化的優(yōu)勢。機器人自動化生產(chǎn)線可以靈活地處理產(chǎn)品系列的變體，即使在配備視覺或其他傳感器的情況下也可以從一個周期到另一個周期，并且如果產(chǎn)品設(shè)計發(fā)生變化，可以快速且廉價地重新配置。即使產(chǎn)品線完全消失，機器人裝配線也可以快速重新配置或機器人部署在其他地方，而專用裝配設(shè)備則不然。

FANUC涂料機器人涂裝和涂層具有廣泛的優(yōu)勢

??FANUC涂料機器人自1982年設(shè)計和制造，適用于各種涂裝和涂料應(yīng)用，提供方便的訪問，更大的工作范圍和更大的產(chǎn)量。某些型號設(shè)計用于在危險環(huán)境中運行，并提供廣泛的伸展和處理能力，無論噴漆或點膠要求如何，都可以確定有一個型號可滿足您的需求。

??機器人涂裝和涂層具有廣泛的優(yōu)勢，包括：提高危險涂裝工作環(huán)境的安全性；一致的涂料應(yīng)用可顯著減少材料浪費；更高的產(chǎn)品速度和生產(chǎn)力；增加系統(tǒng)正常運行時間。

??完整系列的自動化噴涂生產(chǎn)線在標準工業(yè)，汽車和航空航天涂料和點膠應(yīng)用中提供多功能性和性能。

??這些專用涂料機器人可用于底漆，底漆，面漆，透明涂料和噴涂點膠，使用水性，溶劑型，粉末，釉料和膠水/粘合劑材料。它們可以有效地涂覆幾乎任何尺寸和形狀的復(fù)雜零件，包括凹槽，彎曲和輪廓表面-無需運行或下垂。

汽車制造業(yè)中常見的機器人應(yīng)用

多年來，汽車工業(yè)一直將機器人應(yīng)用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域。20世紀60年代首臺工業(yè)機器人的問世，給制造業(yè)帶來了許多變化，包括汽車工業(yè)。 在現(xiàn)代，工業(yè)追求更、^和靈活的生產(chǎn)線，因此需要機器人。為了使人類工作更輕松，在生產(chǎn)線上有許多改進。汽車機器人的引入是工業(yè)成功做到這一點的成功方式之一。 以下是汽車制造業(yè)中常見的機器人應(yīng)用。 機器人視覺 用眼睛控制機械臂，通過將攝像機和激光放置在機器人手腕上實現(xiàn)的。其結(jié)果是，機器人能夠看到需要在車身組件中安裝汽車零件的位置。 在安裝門板、擋風玻璃和擋泥板以及其他車身部件時，機器人可以實現(xiàn)^度。如今，汽車機器人能夠在安裝零件時放置適當?shù)钠屏?。通過這種方式，機器人在裝配零件時可以采用不同的安裝程序，以避免在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)變化。通過該應(yīng)用提供的精度，減少了零件之間的間隙，從而減少了汽車因風而產(chǎn)生的噪音。

六軸關(guān)節(jié)機器人模擬了人類的手臂功能

六軸關(guān)節(jié)機器人模擬了人類的手臂功能，由垂直于地面的腰部旋轉(zhuǎn)軸（相當于大臂旋轉(zhuǎn)的肩部旋轉(zhuǎn)軸）帶動小臂旋轉(zhuǎn)的肘部旋轉(zhuǎn)軸以及小臂前端的手腕等構(gòu)成。手腕通常由2～3個自由度構(gòu)成。其動作空間近似一個球體，所以也稱多關(guān)節(jié)球面機器人。

軸機器人的個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。