傾斜攝影是以大范圍、 、高清晰的方式全感知復(fù)雜場(chǎng)景，以數(shù)據(jù)采集設(shè)備及專業(yè)的數(shù)據(jù)處理流程來(lái)生成數(shù)據(jù)成果，可以直觀反映地物的外觀、位置、高度等屬性，為真實(shí)效 果和測(cè)繪級(jí)精度提供保證。對(duì)于飛行速度可高達(dá)20m/s的四軸無(wú)人機(jī)而言，這一頻率意味著兩次識(shí)別期間無(wú)人機(jī)已經(jīng)飛過(guò)了0。而天途的五相立體成像測(cè)繪系統(tǒng)可以更方便的通過(guò)機(jī)身的液晶屏或者手機(jī)APP進(jìn)行功能選擇、狀態(tài)查看和相機(jī)調(diào)整等功能。更加方便的 進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)導(dǎo)出的后期處理

。

無(wú)人機(jī)這盤(pán)大棋里，本身棋手就不少，如今更多巨頭也爭(zhēng)相涌入。智能無(wú)人機(jī)軟件技術(shù)還包括：飛行控制、導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、以及支撐所有智能軟件的操作系統(tǒng)。Intel和高通同時(shí)殺入無(wú)人機(jī)核心芯片領(lǐng)域，演示產(chǎn)品也幾乎同時(shí)發(fā)售;騰訊此前發(fā)布了“空影”無(wú)人機(jī);下周，小米無(wú)人機(jī)也即將發(fā)布，將要挑戰(zhàn)大jiang早已牢牢攥取得消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)整機(jī)市場(chǎng)。

雖然還不是很明朗，但看起來(lái)空間很大的“無(wú)人機(jī)智能化”才是吸引這些廠商的決定性因素。

這里“智能化”的意思就是不光汽車要自動(dòng)駕駛，無(wú)人機(jī)也要自動(dòng)飛行。當(dāng)然，本文主要討論的是民用無(wú)人機(jī)。

市場(chǎng)把控

1.美國(guó)金融服務(wù)機(jī)構(gòu)Oppenheimer總結(jié)了一些第三方研究機(jī)構(gòu)對(duì)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)現(xiàn)狀與未來(lái)的預(yù)測(cè)，雖然以上統(tǒng)計(jì)和預(yù)測(cè)有一些相互矛盾的地方，但總體上對(duì)這一市場(chǎng)偏樂(lè)觀的觀點(diǎn)居多。

2.。 對(duì)于中國(guó)市場(chǎng)，易觀智庫(kù)認(rèn)為2015年中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到23億元，并在未來(lái)幾年保持超過(guò)50%的增長(zhǎng)率，在2018年超過(guò)100億人民

3.目前在民用無(wú)人機(jī)已經(jīng)在一些行業(yè)投入了商業(yè)應(yīng)用。美國(guó)FAA自2014年5月起開(kāi)始為無(wú)人機(jī)頒發(fā)商業(yè)運(yùn)營(yíng)執(zhí)照。至2015年9月共批準(zhǔn)了超過(guò)1000份商業(yè)運(yùn)營(yíng)的申請(qǐng)。首批獲得申請(qǐng)的行業(yè)應(yīng)用的情況如下。

邊緣檢測(cè)是一種應(yīng)用廣泛的圖像分割算法，其原理是先對(duì)圖像的灰度函數(shù)求導(dǎo)，再根據(jù)靜態(tài)或動(dòng)態(tài)的閾值設(shè)定檢測(cè)出物體的邊緣。

各類邊緣檢測(cè)算法的共同特征是對(duì)計(jì)算要求非常高。例如高通實(shí)現(xiàn)的雙目深度攝像解決方案中，需要單獨(dú)使用驍龍801多核芯片中的一個(gè)核運(yùn)行專門(mén)的SIMD(Single instruction， multiple data， 單指令多數(shù)據(jù))運(yùn)算，并僅能提供30Hz的實(shí)時(shí)運(yùn)算能力。對(duì)于飛行速度可高達(dá)20m/s的四軸無(wú)人機(jī)而言，這一頻率意味著兩次識(shí)別期間無(wú)人機(jī)已經(jīng)飛過(guò)了0.66m，將不能對(duì)環(huán)境中突然出現(xiàn)的一些物體及時(shí)反應(yīng)。（3）民用無(wú)人機(jī)擁有者在該系統(tǒng)中實(shí)名登記其持有產(chǎn)品的信息，并將系統(tǒng)給定的登記標(biāo)志粘貼在無(wú)人機(jī)上。