無人駕駛車的種類

無人通勤車

11月27日，云樂集團在實地·廣州常春藤舉行的hachi auto無人駕駛通勤車開放體驗活動中，向外界展示了實地安全、便捷、舒適、綠色的智慧社區(qū)出行新方式。其目的是連接社區(qū)，使智能走進人們的生活，用思維去發(fā)現(xiàn)更過的生活方式。

 作為出行人們的出行工具，車的機動性以及舒適方面都不得馬虎。人體工學的座椅設(shè)計，面對面的座椅擺放方式讓人與人之間的溝通更加自然，并且配備了空調(diào) 新風循環(huán)系統(tǒng)，解決了密閉室內(nèi)空氣不流通的問題，車輪采用約20寸的定做輪毅，底盤離地較低，方便兒童老人上下車。另一方面無人駕駛通勤車有多重呼叫方式，可以使用APP直接手機下單，或者無人車輛在社區(qū)自動巡航，停車，為乘客打造了愉悅的乘坐體驗。

線控底盤的介紹

    無人車的種類多種多樣，但這些都離不開線控底盤，線控底盤是無人車的基礎(chǔ)。線控底盤就是可以使用編程技術(shù)控制的車輛底盤。線控底盤包括以下４個部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉(zhuǎn)向，線控檔位。

    1、線控油門

 （1）“油門”發(fā)展從傳統(tǒng)機械油門到線控油門。

   ①傳統(tǒng)機械油門

   在早期的傳統(tǒng)汽車上，油門踏板與發(fā)動機是采用機械式連接，那時候，油門是直接控制油量的，方法簡單粗暴。在在機械參數(shù)（即杠桿比）設(shè)定好的情況下，油門踩下多少，節(jié)氣門就打開多少，響應(yīng)速度非?？臁?

無人車的發(fā)展現(xiàn)狀

（1）國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀

在我國，無人駕駛技術(shù)始于20世紀80年代，隨后，高等院校和科研機構(gòu)對無人駕駛汽車的進行研究，目前大多還處在研發(fā)階段。通過不斷學習及算法調(diào)整同時與人的駕駛行為的模仿，實現(xiàn)了較為平順的轉(zhuǎn)向效果。

（2）國外發(fā)展現(xiàn)狀

線控系統(tǒng)的布置使得汽車的內(nèi)部空間具有靈活性，在擁擠的城市路況中行駛也更為平穩(wěn)。并且取消了傳統(tǒng)汽車中的機械傳動裝置，從而使得整車變的更加輕盈，提高了行駛的穩(wěn)定性，更有利于提高動力學性能，路感也隨之提高。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使得整個汽車空間的布置更加靈活，并且與提供能源的電池制成一體，既增加了汽車內(nèi)部空間，又提高了車輛行駛穩(wěn)定性。

線控底盤

作為一款通用型線控底盤，云樂裝備了溫度顯示器、急停開關(guān)等標準協(xié)議設(shè)備，也能夠針對不同的應(yīng)用狀況搭載不同的外部設(shè)備。在底盤頂部提供了標準型材固定支架和安裝板，可以定制安裝不同構(gòu)件。云樂同時支持自動駕駛系統(tǒng)的接入，從而實現(xiàn)成為無人巡檢、無人安防、無人物流、無人售貨機器人。我們也相信隨著技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛可能會越來越近，真正成為一種現(xiàn)實。





，云樂裝備了溫度顯示器、急停開關(guān)等標準協(xié)議設(shè)備，也能夠針對不同的應(yīng)用狀況搭載不同的外部設(shè)備。在底盤頂部提供了標準型材固定支架和安裝板，可以定制安裝不同構(gòu)件。云樂同時支持更的自動駕駛系統(tǒng)的接入，從而實現(xiàn)成為無人巡檢、無人安防、無人物流、無人售貨機器人。我們也相信隨著技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛可能會越來越近，真正成為一種現(xiàn)實。