假設(shè)在行星齒輪傳動機構(gòu)中，各部件運動。中心輪、行星輪、行星架、內(nèi)齒圈運動速度分別為n1，n2，nH，n3，其中行星輪的轉(zhuǎn)速n2是相對于行星架的速度。鑒于行星輪的運動比較復(fù)雜，是復(fù)合運動，這里使用外加運動坐標(biāo)系的方法來分析行星傳動機構(gòu)的傳動比。由于機構(gòu)外部的運動不會影響機構(gòu)內(nèi)部各部件的相對運動，比如手臂的擺動不會影響手表內(nèi)部齒輪的運動，故在外部加坐標(biāo)系的方法不會行星齒輪傳動的分析。

一般情況下齒輪的常用生產(chǎn)材料都是差不多的但是經(jīng)過這些年的不斷研發(fā)和發(fā)展中，很多廠家已經(jīng)具有了新的生產(chǎn)材料，所生產(chǎn)的齒輪質(zhì)量也是非常好的。

基本上選材的要求就是齒面要硬，齒心要韌，常用材料及機械性能如下表。常用材料及機械性能齒輪常用材料摘要：齒輪依靠結(jié)構(gòu)尺寸材料強度承受載荷要求材料具有強度韌性耐磨性齒輪形狀復(fù)雜齒輪精度要求要求材料工藝常用材料鍛鋼鑄鋼鑄鐵鍛鋼硬度分為大類HB稱為軟齒輪常用材料。

齒輪之間正常的潤滑膜是帶有一定黏附性的彈性流體，可以是液體，也可以是半流體、氣體或固體。有了這些東西依附在齒輪之上，齒輪之間的傳動就會變得容易。

齒輪傳動是常見的機械傳動形式之一。在各種齒輪傳動形式中，從嚙合開始到脫開，輪齒之間都有摩擦。根據(jù)齒輪相對速度的變化，常見的齒輪摩擦分為滑動摩擦和滾動摩擦。以上就是齒輪表面輪滑油膜形成的原理，為了齒輪的傳動，希望大家選用合適的潤滑油。

行星齒輪變速器改變傳動比，滿足不同行駛條件對牽引力的需要，使發(fā)動機盡量工作在有利的工況下，滿足可能的行駛速度要求。 在較大范圍內(nèi)改變汽車行駛速度的大小和汽車驅(qū)動輪上扭矩的大小。由于汽車行駛條件不同，要求汽車行駛速度和驅(qū)動扭矩能在很大范圍內(nèi)變化。行星齒輪變速器機械式變速箱主要應(yīng)用了齒輪傳動的降速原理。簡單的說，變速箱內(nèi)有多組傳動比不同的齒輪副，而汽車行駛時的換檔行為，也就是通過操縱機構(gòu)使變速箱內(nèi)不同的齒輪副工作。如在低速時，讓傳動比大的齒輪副工作，而在高速時，讓傳動比小的齒輪副工作。