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工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史及國內(nèi)現(xiàn)狀?
工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史:
首代工業(yè)機(jī)器人:通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機(jī)器人”,又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人”,即為了讓工業(yè)機(jī)器人完成某項(xiàng)作業(yè),首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識(shí)(如運(yùn)動(dòng)軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時(shí)間等),通過直接或間接手段,對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行“示教”,工業(yè)機(jī)器人將這些知識(shí)記憶下來后,即可根據(jù)“再現(xiàn)”指令,在一定精度范圍內(nèi),忠實(shí)的重復(fù)再現(xiàn)各種被示教的動(dòng)作。1962年美國wan能自動(dòng)化公司的首臺(tái)Unimate工業(yè)機(jī)器人在美國通用汽車公司投入使用,標(biāo)志著首代工業(yè)機(jī)器人的誕生??蛻粼谶x取工業(yè)機(jī)器人時(shí)請仔細(xì)閱讀上述文章,根據(jù)自己產(chǎn)品的生產(chǎn)需求、特性再參照上述六條特性參數(shù)來選購適用的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。
我們?nèi)绾螌C(jī)器人征稅?
億萬富翁、慈善家比爾·蓋茨近期在接受Quartz的采訪時(shí)提出讓機(jī)器人納稅。比爾蓋茨解釋說,按照我們現(xiàn)在趨勢,工人賺取的收入需要繳納所得稅,但當(dāng)他們的工作被機(jī)器人取代那國家就少了所得稅的收入。我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園遍地開花,地方采用補(bǔ)貼和稅收優(yōu)惠等方式催生當(dāng)?shù)貦C(jī)器人產(chǎn)業(yè)。他覺得好的解決方案是對機(jī)器人征收它所取代的人類工人類似水平的稅。
對機(jī)器人征收的稅可以被用來支持和培訓(xùn)那些失業(yè)的工人,終究使他們轉(zhuǎn)移到新的就業(yè)模式。這是面對復(fù)雜的全球問題提出的誘人。
UR機(jī)器人
奧斯特加博士不僅是UR機(jī)器人的發(fā)明者之一,也是丹麥工業(yè)機(jī)器人制造商Universal Robots (優(yōu)傲機(jī)器人)公司的創(chuàng)始人之一兼現(xiàn)任首席技術(shù)官。作為合作型機(jī)器人領(lǐng)域的先驅(qū)人物,奧斯特加博士依然憑借對機(jī)器人技術(shù)的深入研究和對市場需求的敏銳bu捉,持續(xù)地竭力開發(fā)全新的機(jī)器人應(yīng)用??梢酝ㄟ^設(shè)置安全參數(shù),并經(jīng)過安全評估,在不增加安全圍欄條件下滿足人機(jī)協(xié)作應(yīng)用需求。
第十七屆中國工博會(huì)機(jī)器人展上,Universal Robots (優(yōu)傲機(jī)器人)公司也將攜旗下完整的合作型機(jī)器人系列亮相國家會(huì)展中心(上海)4.1館,向與會(huì)者展示合作型機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例。
禮儀機(jī)器人
對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性,也是機(jī)器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了起初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀,更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增強(qiáng),從而為機(jī)器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。中國工程yuan院長宋健指出:“機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動(dòng)控制尤其有說服力的成就,是當(dāng)代高意義上的自動(dòng)化”。機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果,代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿,它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引起國際上重新認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。奧斯特加先生業(yè)余愛好機(jī)器人足球,并于1998年獲得機(jī)器人足球世界杯guan軍。