自動化技術在倉儲領域（包括主體倉庫）中的發(fā)展可分為五個階段：人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。在90年代后期及

自動化設備

21世紀的若干年內，智能自動化倉儲將是自動化技術的主要發(fā)展方向。

一階段，物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現(xiàn)，其實時性和直觀性是明顯的優(yōu)點。人工倉儲技術在初期設備投資的經(jīng)濟指標也具有優(yōu)越性。

第二階段，物料可以通過各種各樣的傳帶，工業(yè)輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運，用貨架托盤和可移動貨架存儲物料，通過人工操作機械存取設備，用限位開關，螺旋機械制動和機械監(jiān)視器等控制設備的運行。機械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復存取和搬運等要求?，F(xiàn)代生產和科學技術的發(fā)展，對自動化技術提出越來越高的要求，同時也為自動化技術的革新提供了必要條件。

和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員可以方便地作出供貨決策，他們知道正在生產什么、訂什么貨、什么時間發(fā)什么貨、管理人員隨時掌握貨源及需求。信息技術的應用已成為倉儲技術的重要支柱。

第四階段是集成自動化倉儲技術階段，在70年代末和80年代，自動化技術被越來越多地用到生產和分配領域，顯然，“自動化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個系統(tǒng)的有機協(xié)作，使總體效益和生產的應變能力大大超過各部分獨立效益的總和。沖床自動化選購的注意事項沖床自動化的數(shù)控沖床是一種程序控制系統(tǒng)的自動化機床。

隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，人民生活水平的提高，電能的需要也在不斷地增加，發(fā)電設備也相應增多，電網(wǎng)結構和運行方式也越來越復雜，人們對電能質量的要求也越來越高。為工業(yè)自動化

了保證用戶的用電，必須對電網(wǎng)進行管理和控制。

電力系統(tǒng)運行管理和調度的任務很復雜，但簡單說來，就是：

①、盡量維持電力系統(tǒng)的正常運行，安全是電力系統(tǒng)的頭等大事，系統(tǒng)一旦發(fā)生事故，其危害是難以估計的，因此，努力維持電力系統(tǒng)的正常運行是首要任務；

②、為用戶提供高質量的電能，反映電能質量的三個參數(shù)就是電壓、頻率和波形。這三個參數(shù)必須在規(guī)定范圍內，才能保證電能的質量。穩(wěn)定電壓的關鍵是調節(jié)系統(tǒng)中無功功率的平衡，頻率的變化，是整個系統(tǒng)有功功率的平衡問題，波形是由發(fā)電機決定的；

③、保證電力系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性，使發(fā)電成本經(jīng)濟。

電力系統(tǒng)是一個分布面廣、設備量大、信息參數(shù)多的系統(tǒng)，發(fā)電廠發(fā)出電能供給用戶，必須經(jīng)幾級變壓器變壓才能傳輸。各級電壓通過輸電線路向用戶供電，電壓從低到高，再從高到低，以利于能量的傳送。電壓的變換，形成不同的電壓級別，形成一個個不同電壓級別的變電站，變電站之間是輸電線，因而形成了復雜的電力網(wǎng)拓撲結構。電網(wǎng)調度正是按照電網(wǎng)的這種拓撲結構進行管理和調度的。一般情況下，電網(wǎng)按電壓級別設置調度中心，電壓級別越高，調度中心的級別也越高。