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工業(yè)機器人實訓臺
不同的工業(yè)機器人實訓臺會有不同的針對性設計,從簡到難可以包括:
熟悉工業(yè)機器人電機完成基本的控制,包括:啟動/停止、調(diào)速、換向等;
熟悉工業(yè)機器人電機控制的幾種基本方式:控制卡、PLC、變頻控制、電子調(diào)速控制; ? 系統(tǒng)包括:一套控制卡 伺服驅動器 伺服電機;一套PLC 步進驅動器 步進電機;一套變頻器 變頻電機;一套電子調(diào)速器 調(diào)速電機,基本覆蓋了工業(yè)上常用的電機和控制方式;
掌握2軸直線插補和圓弧插補基本控制算法;
掌握路徑規(guī)劃的基本思想和實現(xiàn)方法;
了解直角坐標機器人的實訓;
模擬六軸工業(yè)機器人的運行。
工業(yè)機器產(chǎn)業(yè)鏈
工業(yè)機器產(chǎn)業(yè)鏈的中游為機器人本體生產(chǎn)商,主要負責工業(yè)機器人支柱、手臂、底座等工業(yè)機器人主體機械結構部分的生產(chǎn)與組裝。根據(jù)機械結構形式,工業(yè)機器人可以分為直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、并聯(lián)機器人、關節(jié)型機器人等。其中關節(jié)型機器人功能強大,適用范圍廣。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈下游為系統(tǒng)集成。機器人系統(tǒng)集成是指在機器人本體的基礎上,根據(jù)機器人的不同應用類型為其安裝不同的執(zhí)行裝置,將機器人本體和附屬設備進行系統(tǒng)集成。按照應用類型的不同,工業(yè)機器人可以分為焊接機器人、搬運機器人、碼垛機器人、裝配機器人、噴涂機器人、切割機器人等。
目前工業(yè)機器人業(yè)務為產(chǎn)業(yè)鏈下游系統(tǒng)集成商。從產(chǎn)業(yè)鏈角度看,下游的系統(tǒng)集成是機器人商業(yè)化、規(guī)?;占暗年P鍵。
工業(yè)機器人工程師
機械工程師
主要工作職責:負責機械設計、材料選型、非標自動化設備工裝夾具設計、零件裝配、維修保養(yǎng)、啟動系統(tǒng)。
崗位能力要求∶
1、熟悉伺服電機、氣動系統(tǒng);
2、熟練操作CAD、UG、Solidworks proE等軟件,會制作零件設計方案及裝配工藝的動畫仿真;
3、熟練掌握各種非標設計所需外購件和標準件的選型和使用,具備非標設計能力并具有成本控制和進度掌控能力。
電力工程師
主要工作職責:根據(jù)技術協(xié)議書進行產(chǎn)品的電氣設計;電氣元器件選型、優(yōu)化;負責PLC的編程;負責項目的改進、優(yōu)化。
崗位能力要求:
1、精通西門子PLCS7-200/300/400/1200/1500編程或三菱品牌的PLC編程,觸摸屏組態(tài)及連線。
2、熟悉電氣布線、電氣控制柜設計、電氣部件選型。3、掌握一種圖紙繪制軟件(CAD或EPLAN ) ;4、機器人至少會ABB發(fā)那科或庫卡之一;
5、伺服系統(tǒng)、觸摸屏、總線技術等;自我學習能力強
工業(yè)機器人培訓
中科羅伯特培訓部
中科羅伯特培訓部采用與高校產(chǎn)教融合共建工業(yè)機器人、共建實訓基地、共建工程技術中心等形式,提供工業(yè)機器人實操課程置換、課程體系開發(fā)、大學生實習實訓、師資培訓、企業(yè)在職人員進修、崗前培訓取證、就業(yè)安置等服務。公司擁有的師資、先進的實訓設備、完善的培訓體系、案例教材、項目式實操教學等優(yōu)勢,每年為自動化行業(yè)輸送上千名人才。
實訓設備涵蓋四大家族,十余種工藝
項目經(jīng)驗豐富的工程師團隊擔任師資
定制教材16本,線上課程超過300課時
項目式就業(yè)培訓體系
舉辦大學生機器人技術大賽及實習實訓項目