xld擺線針輪減速機(jī)拆卸程序

1.1 拆下潤(rùn)滑油泵（僅立式減速機(jī)）。

1.2 擰開(kāi)機(jī)座底部油塞，放凈潤(rùn)滑油。

1.3 松開(kāi)緊固螺栓，分開(kāi)機(jī)座部分與針齒輪部分。

1.4 取出軸銷(xiāo)套。

1.5 拆下轉(zhuǎn)臂前端的擋墊，取出擺線齒輪Ⅱ。

1.6 取出轉(zhuǎn)臂及其軸承組合件。

1.7 取出隔離環(huán)和擺線齒輪Ⅰ。

2 拆卸擺線齒輪時(shí)，切記其斷面標(biāo)記字頭的位置。

2 針齒殼、針齒銷(xiāo)

針齒殼銷(xiāo)孔與針齒銷(xiāo)配合，如過(guò)松或產(chǎn)程裂紋，需要更換針齒殼。

3 隔離環(huán)隔離環(huán)如發(fā)生磨損（表面有磨傷），需經(jīng)研磨或磨削方法修復(fù)，嚴(yán)重磨損需更換。

4 轉(zhuǎn)臂軸承

轉(zhuǎn)臂軸承如發(fā)現(xiàn)有損壞或軸承支撐架損壞則需更換，更換轉(zhuǎn)臂軸承必須采用專(zhuān)用拆卸工具拆卸軸承。

5 銷(xiāo)套

對(duì)個(gè)別磨損嚴(yán)重的銷(xiāo)套，可采用磨削外圓（磨削尺寸消除原磨損痕跡為準(zhǔn)）的方法修復(fù)。

6 漏油

漏油缺陷要求更換密封圈來(lái)修復(fù)。

7 裝配

7.1 裝配前，清洗箱體內(nèi)腔和各零件，對(duì)滾動(dòng)軸承涂以潤(rùn)滑脂。

7.2 裝配按拆卸的相反程序進(jìn)行。

7.3 裝配時(shí)切記兩個(gè)擺線齒輪的標(biāo)記字頭（互成180°對(duì)成或上下重合）。最近有些，打著減速機(jī)廠的名義，在棒b2b網(wǎng)站上發(fā)買(mǎi)減速機(jī)信息，客戶(hù)打上錢(qián)他不發(fā)貨，請(qǐng)客戶(hù)注意。X ﹨B系列擺線針輪減速機(jī)扭矩計(jì)算擺線針輪減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率（65%-75%）X﹨B擺線針輪減速機(jī)速比計(jì)算·     電動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速                           

說(shuō)明：(1)在雙級(jí)減速機(jī)中各級(jí)傳動(dòng)比的組合，以高速端為傳動(dòng)比小的一端，低速端為傳動(dòng)比大的一端。

　　　 (2)雙級(jí)減速機(jī)傳動(dòng)比＝低速級(jí)傳動(dòng)比×高速級(jí)傳動(dòng)比

擺線針輪減速機(jī)輸出端的組裝

（1）如圖1所示先將二個(gè)軸承在輸出軸1上安裝好，在安裝的過(guò)程中只能用銅棒輕輕敲打軸承，以防敲壞軸承支架。

擺線針輪減速機(jī)拆卸組裝過(guò)程

1）將各部件拆卸下來(lái)，拆卸時(shí)注意觀察擺線輪上用鋼印標(biāo)識(shí)記號(hào)的面擺放的方向及兩個(gè)擺線輪標(biāo)識(shí)記號(hào)的相對(duì)位置；

2）仔細(xì)清洗并檢查拆卸下來(lái)的零部件，對(duì)損壞的部件進(jìn)行更換；經(jīng)過(guò)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)偏心套上的一個(gè)軸承損壞和全機(jī)的密封件有不同程度的磨損，維修方案是更換新的軸承和所有的密封件；

不明白之處請(qǐng)聯(lián)系偉鑫減速機(jī)廠

擺線針輪減速機(jī)的發(fā)展

1926年德國(guó)人L．Braren發(fā)明了擺線針輪減速器，他是在少齒差行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上，首先將變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線用作行星輪齒廓曲線而把圓形作為中心輪齒廓曲線，和漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)模式一樣，保留z—X—F類(lèi)N型行星齒輪傳動(dòng)。擺線針輪傳動(dòng)較之普通漸開(kāi)線齒輪或蝸輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：高傳動(dòng)比和；同軸輸出，結(jié)構(gòu)體積小和重量輕；周期：36個(gè)月偉鑫減速機(jī)廠產(chǎn)品特性產(chǎn)品可靠性，壽命長(zhǎng)因主要部件均采用高碳鉻鋼，通過(guò)硬化處理（HRC58?62）獲得高強(qiáng)度，并且一些駕駛接觸采用了滾動(dòng)摩擦，因此耐用，壽命長(zhǎng)。傳動(dòng)平穩(wěn)和噪聲低。由于擺線針輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)要比漸開(kāi)線外齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，因而承載能力較大，嚙合效率要高；還由于擺線輪和針輪的輪齒均可淬硬、精磨，較漸開(kāi)線少齒差傳動(dòng)中內(nèi)齒輪的被加工性能要好，齒面硬度更高，因而使用壽命要長(zhǎng)；加上擺線輪的加工技術(shù)已經(jīng)過(guò)關(guān)，專(zhuān)業(yè)加工設(shè)備齊全，擺線輪已納入專(zhuān)業(yè)通用件，在國(guó)內(nèi)已做到通用化批量生產(chǎn)，生產(chǎn)成本下降，因此擺線針輪傳動(dòng)的減速器當(dāng)前廣為應(yīng)用。擺線針輪減速技術(shù)至今，雖在品種、規(guī)格等方面做了不少改進(jìn)，但再?zèng)]有作本質(zhì)、原理上的創(chuàng)新?，F(xiàn)今擺線針輪減速器，其原理和結(jié)構(gòu)還是1926年德國(guó)的原型。

目前，擺線針輪的研究在國(guó)內(nèi)外都在積極發(fā)展，日本住友重機(jī)械株式會(huì)社的“80系列”極大提高了性能，從1990年開(kāi)始，住友機(jī)械株式會(huì)社在“80系列”的基礎(chǔ)上推出新“90樣本”的擺線針輪減速器，它的機(jī)型由15種擴(kuò)大為21種，傳動(dòng)比由8種擴(kuò)大為16種。我國(guó)對(duì)日本提高擺線針輪減速器性能的主要技術(shù)措施已進(jìn)行較深入的分析，而且在趕超世界水平方面也有自己的創(chuàng)新成果，如符合工程實(shí)際的對(duì)擺線輪與輸出機(jī)構(gòu)受力進(jìn)行分析及擺線輪齒形的優(yōu)化設(shè)計(jì)等。擺針減速機(jī)換了偏心軸承再安裝的時(shí)候外殼總是安裝補(bǔ)到位，軸也轉(zhuǎn)根據(jù)多年經(jīng)驗(yàn)，主要原因有2種。

擺線針輪減速機(jī)所傳遞的大功率為132KW，輸入軸轉(zhuǎn)速為1800r/min。美國(guó)在研究直升飛機(jī)傳動(dòng)裝置時(shí)所做的擺線針輪傳動(dòng)試驗(yàn)樣機(jī)，采用四片擺線輪，可以保證輸入軸動(dòng)平衡的新結(jié)構(gòu)，輸入轉(zhuǎn)速達(dá)2000r/min，傳動(dòng)功率達(dá)205KW。