任何一臺自動(dòng)化設(shè)備都是由執(zhí)行元件，傳感器部分，控制器部分三部分組成，當(dāng)自動(dòng)化設(shè)備突然出現(xiàn)故障不工作，或者工作順序失常，就必須進(jìn)行故障診斷。下面我們從組成設(shè)備的三部分來了解一下診斷自動(dòng)化設(shè)備故障的方法。

一、 檢查自動(dòng)化機(jī)械的所有電源，氣源，液壓源。

電源，氣源和液壓源的問題會(huì)經(jīng)常導(dǎo)致自動(dòng)化設(shè)備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問題，包括整個(gè)車間供電的故障，比如電源功率低，保險(xiǎn)燒毀，電源插頭接觸不良等。

二、 檢查自動(dòng)化設(shè)備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移。

由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯(cuò)，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時(shí)調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。

三、 檢查自動(dòng)化設(shè)備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥

繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長期使用也會(huì)出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會(huì)隨著設(shè)備的震動(dòng)而出現(xiàn)松動(dòng)或滑動(dòng)的情況。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化：在設(shè)計(jì)工作中實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，是促進(jìn)設(shè)計(jì)工作順利開展、利于引進(jìn)和吸收國外先進(jìn)技術(shù)的體制前提。設(shè)計(jì)工作的優(yōu)良與否，直接關(guān)系到非標(biāo)設(shè)備的水平和質(zhì)量。

標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)工作要擬定嚴(yán)格的設(shè)計(jì)程序，有條理地進(jìn)行論證技術(shù)方案、設(shè)計(jì)施工圖紙、審查工藝性能和標(biāo)準(zhǔn)化程度等。在圖樣及設(shè)計(jì)文件的標(biāo)準(zhǔn)化上，要校核其是否符合國家相關(guān)規(guī)定。對名詞、術(shù)語、符號、幅面、格式、名稱、代號等方面仔細(xì)審查嚴(yán)格，貫徹設(shè)計(jì)工作的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。        

做好非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)，不僅要考慮到工藝及技術(shù)問題，還應(yīng)優(yōu)先重視其效果和效益，將它們作為判斷非標(biāo)設(shè)備成功與否的主要標(biāo)準(zhǔn)。非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)出的東西要方便維修，方便加工，設(shè)計(jì)時(shí)要考慮加工問題，比如盡量不要在圓弧面上鉆孔，如果一定要鉆，或是通過中心，或是先加工平臺再鉆孔。對非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品分部件、零件在市場上詢價(jià)，配件盡量采用通用件，方便檢修互換。

工業(yè)裝配機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)如下：1、降低成本——為企業(yè)減少了人工工資成本，人員管理成本，五險(xiǎn)一金與福利成本，意外成本，物料損耗成本，人員培訓(xùn)成本等等。高科技帶來的好處就是可以減少人工成本和解決招工難得問題，每年可以為企業(yè)減小很多的費(fèi)用，同時(shí)也省去了企業(yè)培養(yǎng)人才的費(fèi)用。

2、產(chǎn)能——的產(chǎn)能利用率，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備采用的工藝和技術(shù)不同，在給客戶定制的時(shí)候，能夠針對某項(xiàng)產(chǎn)品的生產(chǎn)進(jìn)行技術(shù)提升，從而達(dá)到的產(chǎn)能利用率，往往一臺好的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備可以提高3-5倍的效率。且設(shè)備可連續(xù)24小時(shí)不停運(yùn)作生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，解決單一繁重體力勞動(dòng)。

3、減少意外受傷——因?yàn)槎际菣C(jī)械自動(dòng)化運(yùn)作，所以大大降低了企業(yè)事故的發(fā)生，通過顯示屏就可以直接操作設(shè)備，被設(shè)備誤傷的事故非常低。改善工人勞動(dòng)條件，擺脫有毒、有輻射裝備環(huán)境。

5、度生產(chǎn)——機(jī)器設(shè)備上采用了各種的導(dǎo)向、定位、進(jìn)給、調(diào)整、檢測、視覺系統(tǒng)或部件，可以保證產(chǎn)品裝配生產(chǎn)的。目前，市場上的產(chǎn)品越來越小型化、微型化，零件的尺寸大幅減小，各種微機(jī)電系統(tǒng)迅速發(fā)展，這些微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器等產(chǎn)品的制造與裝配只能依靠機(jī)器來實(shí)現(xiàn)。