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CNC車床和普通車床一樣，用于加工工件的旋轉(zhuǎn)表面。通常能自動(dòng)完成外圓柱面、錐面、球面及螺紋的加工，也可以加工一些復(fù)雜的曲面，如雙曲面等。在機(jī)床上與普通車床上安裝工件的方法基本相同，為提高加工效率，數(shù)控車床多采用液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)。CNC車床的外形類似于普通車床，它包括床身、主軸箱、刀架、進(jìn)料系統(tǒng)壓力系統(tǒng)、冷卻潤(rùn)滑系統(tǒng)等。CNC車床的進(jìn)給系統(tǒng)與普通車床有一個(gè)質(zhì)的區(qū)別，傳統(tǒng)的普通車床都有進(jìn)給箱和換齒架，而 CNC車床是通過滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)滑板和刀架的伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因此進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化。CNC車床種類多，規(guī)格各異，可以按照以下方法分類。

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根據(jù)機(jī)床主軸位置分類(1)立式數(shù)控車床是一種立式數(shù)控車床，它的主軸與水平面垂直，是一種直徑較大的圓形工作臺(tái)，用于裝夾工件、柔性制造系統(tǒng)。該類型的機(jī)床主要用于加工大直徑、軸向尺寸相對(duì)較小的大型復(fù)雜零件。(2)臥式數(shù)控車床臥式數(shù)控車床又分為數(shù)控水平導(dǎo)軌臥式車床和數(shù)控傾斜導(dǎo)軌臥式車床。它的斜導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)可使車床有較大的剛性，容易排除切屑。按照加工零件基本類型分類(1)卡盤式數(shù)控車床這種車床沒有尾座，適合車削盤類零件(含短軸類)。裝夾方式多為電動(dòng)或液動(dòng)式，卡盤結(jié)構(gòu)多設(shè)可調(diào)卡爪或無調(diào)質(zhì)卡爪(即軟卡爪)。(2)頂式數(shù)控車床這種車床配有普通尾座或數(shù)控尾座，適用于加工較長(zhǎng)零件和直徑較小的盤類零件。

一種主要采用鏜刀在已有工件上預(yù)制孔的機(jī)床。一般情況下，鏜刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，鏜刀或工件的運(yùn)動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。其主要用于高精度孔的加工或一次定位完成多個(gè)孔的精加工，另外還可進(jìn)行其它加工表面加工。鉆削、銑削、切削的加工精度和表面質(zhì)量均比鉆床高，使用不同的刀具和附件。鏜是大型箱體零件加工的主要設(shè)備。外圓，端面等螺紋加工。鉆頭分為臥式鏜床、落地鏜銑床、金剛鏜床、坐標(biāo)鏜床等類型。①臥式鏜床：是應(yīng)用、使用的一種鏜床，適用于單件、小批量生產(chǎn)及維修車間。②落地鏜銑床：特點(diǎn)是工件固定在落地平臺(tái)上，適合加工尺寸、重量較大的工件，適用于重型機(jī)械制造廠。

鉆孔機(jī)③金剛石或硬質(zhì)合金刀具以極快的進(jìn)給速度鏜削精度高、表面粗糙度小的孔眼，主要應(yīng)用于大批量生產(chǎn)。坐標(biāo)式鏜床：配有精密坐標(biāo)定位裝置，適用于加工形狀、尺寸、孔距精度要求很高的孔，也可用于工具廠及中小批量生產(chǎn)中的劃線、坐標(biāo)測(cè)量、刻度等工作。還有立式轉(zhuǎn)塔鏜床、深孔鏜床及汽車、拖拉機(jī)維修用鏜床等其它類型的鏜床。15世紀(jì)，水力驅(qū)動(dòng)炮筒鏜床就是因?yàn)橹圃斓男枰?769年 J.瓦特獲得實(shí)用蒸汽機(jī)后，汽缸的加工精度成為蒸汽機(jī)研究的重點(diǎn)。1774年，英國人 J.威爾金森(又譯約翰.威爾金森)發(fā)明了炮筒鏜床，在第二年用來加工瓦特蒸汽機(jī)的缸體。

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為提高加工速度，在保證加工精度的前提下，目前有許多彎角過渡算法，其中一種典型的高速高精加工算法是一種典型的拐角過渡算法，它以機(jī)床各驅(qū)動(dòng)軸的大加減速能力為基礎(chǔ)，確定拐角處的過渡曲線，并滿足直線段兩端速度的可達(dá)性。加工過程中，需要預(yù)先觀察轉(zhuǎn)角過渡速度，即每條直線段開始和結(jié)束速度都要滿足可達(dá)性的條件。以往的前向處理算法是采用回溯法來實(shí)現(xiàn)全局前瞻：即當(dāng)直線段兩端速度不滿足可達(dá)性時(shí)，可根據(jù)終點(diǎn)速度調(diào)整直線段起始點(diǎn)的速度，然后再往回判斷直線段的可達(dá)性，直至滿足可達(dá)性條件。前向加工需要滿足機(jī)床實(shí)時(shí)加工的要求，后向加工占用大量的計(jì)算時(shí)間，不利于機(jī)床的實(shí)時(shí)加工，減少了前瞻段數(shù)，影響了加工的整體效率。另一種算法是將 m段直線分成一組，在 m段的起點(diǎn)速度和 m段的終點(diǎn)速度均為零，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的加速可達(dá)性判斷。

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一種數(shù)控機(jī)床前瞻加工加工方法，其特征是：獲取加工路徑上每一個(gè)拐角的拐角插補(bǔ)參數(shù)、機(jī)床各驅(qū)動(dòng)軸的大加速度、直線段路徑參數(shù)以及大加工誤差；/n根據(jù)加工路徑上每個(gè)拐角的拐角插補(bǔ)參數(shù)、機(jī)床各驅(qū)動(dòng)軸大加速度、直線段路徑參數(shù)和大加工誤差作為判斷直線段兩端加工速度是否滿足可達(dá)性要求，機(jī)床各驅(qū)動(dòng)軸大加速度、機(jī)床各驅(qū)動(dòng)軸大加速度、直線段路徑參數(shù)和大加工誤差判斷直線段兩端加工速度是否滿足可達(dá)性要求，對(duì)直線段兩端拐角插補(bǔ)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

一種數(shù)控機(jī)床前瞻加工方法，其特征是：

求取各拐角的拐角插補(bǔ)參數(shù)、機(jī)床各驅(qū)動(dòng)軸的大加速度、直線段路徑參數(shù)及大加工誤差；

直線段的佳拐角插補(bǔ)參數(shù)是根據(jù)加工路徑上每個(gè)拐角的拐角插補(bǔ)參數(shù)、機(jī)床各驅(qū)動(dòng)軸的大加速度、直線段的路徑參數(shù)以及大加工誤差，判斷直線段兩端加工速度是否滿足可達(dá)性要求，并對(duì)直線段兩端拐角優(yōu)拐角插補(bǔ)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

一種數(shù)控大型電機(jī)轉(zhuǎn)子環(huán)形槽加工輔助機(jī)床。主要解決現(xiàn)有大型數(shù)控落地銑鏜床反復(fù)裝卡調(diào)整大型電機(jī)轉(zhuǎn)子，分度誤差大的問題。其特征在于：帶有消隙分度的主床頭箱(2)固定在床身(1)一端，主床頭箱(2)的主軸后端連接有主軸檢測(cè)裝置,副床頭箱(3)滑動(dòng)連接在床身(1)另一端，副床頭箱(3)上連接有隨動(dòng)卡盤，副床頭箱(3)的尾部連接有檢測(cè)裝置，2個(gè)中心支架(4)連接在床身(1)上，夾緊裝置(5)縱向滑動(dòng)連接在床身(1)上。該數(shù)控大型電機(jī)轉(zhuǎn)子環(huán)形槽加工輔助機(jī)床具有一次裝卡調(diào)整完成大型電機(jī)轉(zhuǎn)子加工，分度誤差小的特點(diǎn)。了解決現(xiàn)有大型數(shù)控落地銑鏜床反復(fù)裝卡調(diào)整大型電機(jī)轉(zhuǎn)子，裝卡調(diào)整困難，分度誤差大的問題。

本技術(shù)提供一種數(shù)控大型電機(jī)轉(zhuǎn)子環(huán)形槽加工輔助機(jī)床。該數(shù)控大型電機(jī)轉(zhuǎn)子環(huán)形槽加工輔助機(jī)床具有一次裝卡調(diào)整完成大型電機(jī)轉(zhuǎn)子加工，裝卡調(diào)整方便，分度誤差小的特點(diǎn)。本技術(shù)的技術(shù)方案是:該數(shù)控大型電機(jī)轉(zhuǎn)子環(huán)形槽加工輔助機(jī)床包括床身、主床頭箱、副床頭箱、中心支架、夾緊裝置。帶有消隙分度的主床頭箱固定在床身一端，主床頭箱的主軸后端連接有主軸檢測(cè)裝置，副床頭箱滑動(dòng)連接在床身另一端，副床頭箱上連接有隨動(dòng)卡盤，副床頭箱的尾部連接有檢測(cè)裝置，2個(gè)中心支架連接在床身上，夾緊裝置縱向滑動(dòng)連接在床身上。本技術(shù)具有如下有益效果:該數(shù)控大型電機(jī)轉(zhuǎn)子環(huán)形槽加工輔助機(jī)床由于采用帶有消隙分度、分度轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置及相互比對(duì)反饋控制裝置的主床頭箱固定在床身一端，帶分度轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置及相互比對(duì)反饋控制裝置的副床頭箱滑動(dòng)連接在床身另一端，副床頭箱上連接有隨動(dòng)卡盤，2個(gè)中心支架連接在床身上，夾緊裝置縱向滑動(dòng)連接在床身上的優(yōu)化結(jié)構(gòu)。