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按送料方式可分為:吹氣式、吸附式。
吹氣式:吹氣式送料既常規(guī)的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)配置的送料機(jī),螺絲經(jīng)過(guò)吹氣式送釘機(jī)篩選、排列、檢測(cè)等工序,由氣壓通過(guò)送釘管將螺絲自動(dòng)輸送至鎖付機(jī)構(gòu)夾咀下方等待鎖付。設(shè)備擰螺絲與送螺絲同步進(jìn)行,無(wú)滯留。
吸附式:吸附式送料通常用于坐標(biāo)式機(jī)型送料,是一種通用型較好的送料方式,由螺絲排列機(jī)執(zhí)行螺絲輸送、檢測(cè)、排列工序。坐標(biāo)機(jī)來(lái)回吸取螺絲再執(zhí)行螺絲緊固工序,其優(yōu)勢(shì)在于不受螺絲尺寸影響。
按鎖付機(jī)構(gòu)
按鎖付機(jī)構(gòu)可分為電批、風(fēng)批、伺服驅(qū)動(dòng)等。
電批扭力控制精準(zhǔn);風(fēng)批扭力更大;伺服可根據(jù)給定的扭力值鎖付,精度更高,速度更快。
按方案類(lèi)型
按方案類(lèi)型分,設(shè)備更顯得多樣化,非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備可根據(jù)客戶(hù)要求定制,其設(shè)計(jì)方案種類(lèi)較多,常見(jiàn)的有:帶機(jī)械手臂鎖螺絲機(jī)、左右移動(dòng)式鎖螺絲機(jī)、水平鎖付方案、背靠背鎖付方案、雙系統(tǒng)鎖付方案、龍門(mén)架結(jié)構(gòu)方案以及附帶鉆孔、打膠、自動(dòng)送螺母、自動(dòng)送工件等。
吹氣式和吸附式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的區(qū)別,如下所示:
一、吹氣式:
1、吹氣式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)它是由自動(dòng)送螺絲機(jī)系統(tǒng)(即螺絲供料機(jī))與全自動(dòng)機(jī)械手組合而成,就是螺釘通過(guò)壓縮空氣吹到批嘴下面,電批下進(jìn)行自動(dòng)鎖進(jìn)產(chǎn)品上。其中打螺絲路徑由機(jī)械手編程控制,氣動(dòng)送螺絲系統(tǒng)配合工作,另加螺絲防滑牙、漏鎖或螺釘?shù)炔坏轿粰z測(cè)功能;整套設(shè)備全自動(dòng)配合完成,這種模式的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是靈活穩(wěn)定,。根據(jù)設(shè)定好的坐標(biāo),機(jī)器自動(dòng)完成產(chǎn)品鎖付??梢园惭b多把電批,一次性鎖緊多顆螺絲,生產(chǎn)效率極高。