機(jī)桁架機(jī)械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)：

1.避免模具損壞

工人如未能成功取出產(chǎn)品，合模會(huì)形成模具損壞，機(jī)械手若未能成功取出產(chǎn)品，會(huì)主動(dòng)報(bào)警停機(jī)。

2.進(jìn)步競(jìng)賽力度：

運(yùn)用機(jī)械手，進(jìn)步車間形象，質(zhì)量得到確保，更可核算產(chǎn)值，進(jìn)步企業(yè)競(jìng)賽力度。

如今，應(yīng)用機(jī)器人已經(jīng)成為不可逆的趨勢(shì)，引進(jìn)桁架機(jī)械手于注塑加工業(yè)以達(dá)到降低成本、進(jìn)步質(zhì)量、提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力成為了一股潮流。

塑料機(jī)械手的主要組成部分：

1、塑料機(jī)械手的執(zhí)行系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)控制注塑機(jī)械手抓取和釋放制品等各種操作運(yùn)動(dòng)，具體由機(jī)械手臂部、腕部和手部等部件組成。機(jī)械手就像人手指造型一樣，還可以根據(jù)夾持對(duì)象形狀和大小不同配備多種機(jī)械手形狀和大小夾頭配合操作需要。

2、塑料機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)動(dòng)力提供來源就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，形式多樣包括氣動(dòng)、電動(dòng)及機(jī)械等。氣動(dòng)和電動(dòng)相對(duì)常用，其中氣動(dòng)式速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、有較高重復(fù)定位精度。電動(dòng)式則速度快，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制，定位精度也很高。機(jī)械驅(qū)動(dòng)式動(dòng)作固定，可用場(chǎng)合較為局限，一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定動(dòng)作。固定程序使注塑機(jī)械手運(yùn)作非?？煽?，成本低工作速度高。

機(jī)械手日常保養(yǎng)要注意哪些問題?

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)械手是蕞早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是蕞早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機(jī)械手每日往復(fù)運(yùn)動(dòng)，尤其注塑機(jī)專用機(jī)械手臂每一周期上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)兩次，而且在模內(nèi)上下速度甚快，上下避震要求非常高。如果緩沖失效，氣動(dòng)執(zhí)行元件在往復(fù)運(yùn)動(dòng)停止定位時(shí)，無避震功能，造成注塑機(jī)專用機(jī)械手震動(dòng)大。

碼垛機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)有哪些？

碼垛機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

碼垛機(jī)械手適用范圍

主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業(yè)的高速自動(dòng)碼垛。

碼垛機(jī)械人性能特點(diǎn)

1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養(yǎng)方便；

2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應(yīng)各種不同抓取需要；

3.示教方式多樣，靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求；

4.自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；