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長臂挖掘機工作載荷的大小和性質(zhì)對機械的損耗過程有著重要的影響。一般來說,零件的磨損隨負荷的增加而成比例地增加。當零件承受的載荷高于平均設計載荷時,其磨損將會加劇。另外,在其他條件相同時,穩(wěn)定的載荷比動載荷下磨損要小,故障少,壽命低。試驗表明,發(fā)動機在不穩(wěn)定載荷下工作與穩(wěn)定載荷下工作比較,其氣缸的磨損將增大2倍。在正常負荷下工作的發(fā)動機,其故障發(fā)生率較低,且壽命延長。相反,超負荷運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,故障發(fā)生率明顯增多,壽命也會比設計指標減少。
液壓挖掘機是一種土石方施工設備,具有功能強、適用范圍廣等特點。配置特殊附屬裝置后,還可以進行碎石、拆卸、抓木、抓鋼等功能。也可以利用更換多種工作裝置增加挖掘機的特殊用途。根據(jù)客戶需求我們在23T和36T級挖掘機上增加了超長臂特殊工作裝置,超長臂挖掘機,特點是挖掘力較小,宜配較小容量的鏟斗,優(yōu)點是擴大挖掘范圍。因此超長臂挖掘機主要用于疏浚河道、清理淤泥、河沙、碎石、拆除高層建筑物等,面對各種惡劣工況均能發(fā)揮超長臂的威力。特別是因自然災害造成的泥石流滑坡引起的河流堵塞的挖掘、清理和疏浚工作以及長距離、更大深度的搬運土方、砂土、碎石等工作。
當長臂挖掘機在作業(yè)過程中出現(xiàn)斗桿缸伸縮緩慢無力時,我們應當做如下檢查。1.查看其密封件是否失效。先松開低壓腔的油管,放掉腔內(nèi)液壓油,然后啟動發(fā)動機給高壓腔內(nèi)注入壓力油,未見液壓油從低壓腔的油管中流出,表明斗桿缸活塞密封件密封良好。若密封件失效則會造成低壓腔與高壓腔的液壓油因內(nèi)泄而互竄。查看安全吸油閥是否正常。安全吸油閥是1個雙向保護閥,安裝在液壓缸和液壓馬達等執(zhí)行元件上,當液壓缸或馬達的某一腔產(chǎn)生瞬間高壓時,高壓腔的高壓油就會打開安全吸油閥中的溢流閥進行溢流,同時負壓腔安全吸油閥的單向閥打開,從油箱吸油來補充負壓,起到保護油路作用。
加長臂挖掘機改裝成全自動砌磚機器人采用三維計算機輔助設計(CAD)計算房子的形狀和結(jié)構(gòu),能夠3D掃描周圍環(huán)境,地計算出每一塊磚頭的位置。它能用92英尺(28米)長的伸縮臂拿起磚頭,用壓力擠出砂漿或膠粘劑,涂在待粘結(jié)的磚塊上,而后按順序放置磚塊。它還可以裁切磚塊,并為電線和水管預留位置。皮瓦茨花費10年的時間、耗費700萬美金(約合4663萬元)研制出“哈德良”。他說:“人類砌磚已有6000年歷史,工業(yè)革命后,人們也嘗試過將砌磚工程自動化。如今,制造砌磚機器人的技術(shù)都已完備,所以我們就動手研制了。