新一代偵測系統(tǒng)——雙偵測裝置

　　我們都知道，仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高，但對(duì)黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn);而紅外線偵測系統(tǒng)雖然成本較低，但也存在精準(zhǔn)度不高、無法辨別黑色物體等不足。

　　偵測系統(tǒng)能幫助智能掃地機(jī)器人感知家居環(huán)境內(nèi)的物品，并輔助掃地機(jī)器人對(duì)家居環(huán)境進(jìn)行構(gòu)圖。體現(xiàn)在產(chǎn)品使用中的效果為：清掃更加有規(guī)律，減少對(duì)家居物品的碰撞，既能保證掃地機(jī)器人不受損壞，更能減少家居被碰壞的可能性，讓你放心使用產(chǎn)品。

掃地機(jī)障礙感應(yīng)比：紅外線PK仿生超聲波 ,誰的清潔力度更強(qiáng)？

載有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人，灰塵很容易遮住紅外線的感應(yīng)口，影響紅外線的探測，造成對(duì)灰塵情況定位不明，重的誤判率高等問題，因此在打掃的時(shí)候很容易遺漏灰塵，清潔不徹底。而仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)通過吸入的垃圾量回聲來判斷地面的干凈程度，在灰塵重，自動(dòng)進(jìn)入螺旋清掃模式，直到該區(qū)域被徹底清潔，包括家具的邊角部位也能全部打掃干凈。所以，在清潔力度來講，仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)依舊毫無懸念的勝出。

紅外光電傳感器

把渾濁度傳感器的外殼固定在被測箱體內(nèi)，采用一定波長的紅外發(fā)光二極管作為檢測光源，穿透被測溶液，檢測其透射光強(qiáng)來檢測溶液渾濁度的程度。紅外發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光穿透被測溶液的介質(zhì)，掃地機(jī)被接收端的光電三極管接受，產(chǎn)生光電流。掃地機(jī)由于溶液含有的介質(zhì)、灰塵的顆粒大小、密度不同，光電三極管的光電流近似為線性變化。經(jīng)濾波后輸出，即得到與渾濁度相關(guān)的檢測信號(hào)。

掃地機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片通過磁性傳感器磁感應(yīng)系數(shù)的變化可以計(jì)算出磁性傳感器與地球磁感線之間的夾角，驅(qū)動(dòng)芯片可以連接三個(gè)磁性傳感器，這三個(gè)磁性傳感器方向互為垂直，這樣就可以測量在三維方向上與地球磁感線的夾角，從而得到當(dāng)前的三維方向。電子指南針模組只要得到水平方向上與地球磁感線的夾角就可以測得方向。

掃地機(jī)器人識(shí)別感應(yīng)器：

紅外光電傳感器具有探測視角小、偏向性好、信號(hào)處理懲罰簡略和反應(yīng)速度快等好處，但是其受環(huán)境影響較大，當(dāng)探測頭被塵土等污染后，其探測性能將大大降落。掃地車紅外光電傳感器是種種光電檢測體系中實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的要害元件，它是把光信號(hào)(紅外、可見及紫外光輻射）轉(zhuǎn)變成為電信號(hào)的器件。紅外光電傳感器是接納光電元件作為檢測元件的傳感器。