浙江歌達(dá)智能設(shè)備有限公司主要生產(chǎn)自動(dòng)拋光機(jī)、車床機(jī)械手等產(chǎn)品。

下面為你分享時(shí)下工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用

機(jī)器人控制技術(shù)

　　機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。下面為你分享時(shí)下工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用點(diǎn)焊機(jī)器人焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。

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下面為你分享影響沖床機(jī)械手穩(wěn)定性和定位精度的因素

    沖床機(jī)械手能否精que地作業(yè)，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位精度問(wèn)題，是由若干線量和角量決定的。而影響單個(gè)線量或角量定位精度的因素有以下幾種：

   1、定位方式——不同的定位方式其對(duì)定位的影響要素不一樣。如用機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和接觸擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。

   2、定位速度——定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時(shí)，需耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。一般，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如改進(jìn)緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。

   3、精度——沖床機(jī)械手的制造精度和設(shè)備的調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

   4、剛度——沖床機(jī)械手自身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度較低時(shí)，易發(fā)生振蕩，影響定位精度。

   5、運(yùn)動(dòng)件的重量——包括沖床機(jī)械手自身運(yùn)動(dòng)件的重量和抓取件的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的改變對(duì)定位精度影響較大。一般，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度下降。 因此，設(shè)計(jì)時(shí)不只要減小運(yùn)動(dòng)部件自身的重量，而且還要思考到作業(yè)時(shí)抓取重量的影響。

   6、驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的變動(dòng)，以及電壓、油溫、氣溫的變動(dòng)都會(huì)影響沖床機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因此，應(yīng)選用必要的穩(wěn)壓及油溫調(diào)節(jié)辦法，如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力抵償流量控制閥控制。

    7、控制系統(tǒng)——開關(guān)控制系統(tǒng)、電液比例控制系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)的定位控制精度是各不相同的。這是由于各種控制元件的精度和靈敏度是不一樣的，而且也與反饋控制系統(tǒng)的有無(wú)有關(guān)。